第1篇 基础理论部分 3
第1章 液压传动概述 3
第1节 液压传动的发展 3
第2节 液压传动的工作原理及系统组成 4
一、液压传动的工作原理 4
二、液压传动系统的组成 5
三、液压传动系统的图形符号 5
第3节 液压传动的特点及应用 6
一、液压传动的特点 6
二、液压传动的应用 6
习题一 7
第2章 液压传动基础 8
第1节 液压系统的工作介质 8
一、液压油的性质 8
二、液压油的选用 10
三、液压油的污染与控制 13
第2节 液体静力学基础 13
一、压力 13
二、液压系统中压力的建立 14
三、液体作用于固体壁面上的力 15
四、压力的表示方法 16
第3节 液体动力学方程 17
一、液体动力学基本概念 17
二、连续性方程 17
三、伯努利方程 18
四、动量方程 19
第4节 液压传动的压力及流量损失 20
一、压力损失 20
二、流量损失 21
第5节 液体流经小孔及缝隙的流量 22
一、液体流经小孔的流量 22
二、液体流经间隙的流量 23
第6节 液压冲击和空穴现象 23
一、液压冲击 23
二、空穴现象 24
习题二 24
第2篇 液压传动部分 29
第3章 液压泵和液压马达 29
第1节 概述 29
一、液压泵和液压马达的工作原理 29
二、液压泵和液压马达的主要性能参数 30
三、液压泵和液压马达的分类 31
第2节 齿轮泵和齿轮马达 32
一、外啮合齿轮泵 32
二、内啮合齿轮泵 35
三、齿轮泵的应用特点 36
四、齿轮式液压马达的工作原理和应用 36
第3节 叶片泵和液压马达 37
一、双作用叶片泵 37
二、单作用叶片泵 39
三、叶片泵的应用特点 40
四、叶片式液压马达的工作原理及应用 41
第4节 柱塞泵 42
一、斜盘式轴向柱塞泵 42
二、径向柱塞泵 44
三、柱塞泵的应用特点 45
四、柱塞式液压马达的工作原理及应用 45
第5节 液压泵及液压马达的选用 46
一、液压泵的选用 46
二、液压马达的选用 47
第6节 各类液压泵的性能比较及应用 47
习题三 48
第4章 液压缸 50
第1节 液压缸的类型及其特点 50
一、活塞式液压缸 50
二、柱塞缸 53
三、摆动缸 54
四、其他液压缸 55
第2节 液压缸的结构 57
一、液压缸的典型结构 57
二、液压缸的组成 57
第3节 液压缸常见故障及排除方法 60
习题四 61
第5章 液压控制元件 63
第1节 液压控制阀概述 63
第2节 方向控制阀 66
一、单向阀 66
二、换向阀 67
第3节 压力控制阀 74
一、溢流阀 74
二、减压阀 78
三、顺序阀 79
四、压力继电器 81
第4节 流量控制阀 82
一、流量控制原理及节流口形式 82
二、节流阀的结构及特点 84
三、调速阀和温度补偿调速阀 84
第5节 电液比例控制阀 86
一、比例电磁铁 86
二、电液比例压力阀 87
三、电液比例流量阀 88
四、电液比例方向阀 88
第6节 电液数字阀 89
一、电液数字阀的结构 89
二、电液数字阀的使用 90
第7节 叠加阀及二通插装阀 90
一、插装阀的结构和工作原理 91
二、方向控制插装阀 92
三、压力控制插装阀 92
四、流量控制插装阀 93
习题五 93
第6章 液压辅助元件 96
第1节 蓄能器 96
一、蓄能器的功用 96
二、蓄能器的类型及特点 96
三、蓄能器的使用与安装 97
第2节 滤油器 98
一、滤油器的功用和要求 98
二、滤油器的结构类型 98
三、滤油器的安装 100
第3节 热交换器 102
一、冷却器 102
二、加热器 103
第4节 油箱 103
一、油箱的功用及类型 103
二、油箱的结构 104
第5节 油管与管接头 105
一、油管 105
二、管接头 105
第6节 密封装置 106
一、密封的作用与要求 106
二、密封元件的种类及特点 106
习题六 109
第7章 液压基本回路 110
第1节 压力控制回路 110
一、调压回路 110
二、减压回路 112
三、增压回路 112
四、卸荷回路 113
五、保压回路 115
六、平衡回路 116
第2节 速度控制回路 117
一、调速回路 117
二、快速运动回路 125
三、速度换接回路 126
第3节 方向控制回路 128
一、换向回路 128
二、锁紧回路 129
第4节 多缸工作控制回路 130
一、顺序动作回路 130
二、同步动作回路 133
三、多缸卸荷回路 136
四、互不干涉回路 136
习题七 137
第8章 典型液压系统 141
第1节 组合机床动力滑台液压系统 141
一、概述 141
二、工作原理 142
三、系统特点 144
第2节 数控车床液压系统 145
一、概述 145
二、工作原理 145
三、系统特点 147
第3节 汽车起重机液压系统 147
一、概述 147
二、工作原理 148
三、系统特点 151
第4节 通用压力机液压系统 152
一、概述 152
二、工作原理 152
三、系统特点 155
习题八 156
第9章 液压伺服系统 158
第1节 液压伺服系统概述 158
一、液压伺服系统工作原理 158
二、液压伺服系统的特点及组成 159
第2节 液压伺服阀 160
一、液压伺服系统的分类 160
二、滑阀式液压伺服阀 160
第3节 电液伺服阀 163
第4节 液压伺服系统应用 165
习题九 167
第3篇 气压传动部分 171
第10章 气压传动基本知识 171
第1节 气压传动系统的工作原理及组成 171
一、气压传动系统的工作原理 171
二、气压传动系统的组成 172
第2节 气压传动的特点 172
习题十 173
第11章 气源及辅助元件 174
第1节 气源装置 174
一、空气压缩机 174
二、压缩空气净化装置 176
三、管道系统 179
第2节 气动辅助元件 181
一、油雾器 181
二、消声器 182
习题十一 184
第12章 气动执行元件 185
第1节 气缸 185
第2节 气动马达 193
习题十二 194
第13章 气动控制元件 195
第1节 方向控制阀 195
第2节 压力控制阀 202
第3节 流量控制阀 205
习题十三 208
第14章 气动基本回路 209
第1节 方向控制回路 209
一、单作用气缸的换向回路 209
二、双作用气缸的换向回路 209
三、差动回路 210
四、气动马达换向回路 210
第2节 压力控制回路 211
一、一次压力控制回路 211
二、二次压力控制回路 211
三、多级压力控制回路 211
第3节 速度控制回路 212
一、单作用气缸的速度控制回路 212
二、双作用气缸的速度控制回路 213
三、气液联动调速回路 213
第4节 其他控制回路 215
一、缓冲回路 215
二、程序控制回路 215
三、安全保护回路 218
四、延时控制回路 219
习题十四 220
第15章 典型气压传动系统 223
第1节 阅读气压传动系统图的一般步骤 223
第2节 全气动控制系统典型实例 223
一、工件夹紧气压传动系统 223
二、气液动力滑台气压传动系统 225
第3节 电气控制系统典型实例 226
一、继电器控制气动系统的设计应用 226
二、继电器控制气动系统举例 229
第4节 气动机械手气压传动系统 231
一、概述 231
二、工作原理 231
第5节 数控加工中心气动换刀系统 233
习题十五 234
第4篇 技能实训部分 239
实训1 液压泵的拆装 239
一、实训目的 239
二、实训元件及器材 239
三、实训内容及注意事项 239
实训2 液压缸的拆装 244
一、实训目的 244
二、实训元件及器材 244
三、实训内容及注意事项 244
实训3 方向控制回路 246
一、实训目的 246
二、实训元件及器材 246
三、实训内容及注意事项 246
实训4 压力控制回路 249
一、实训目的 249
二、实验元件及器材 249
三、实训内容及注意事项 249
实训5 速度控制回路 251
一、实训目的 251
二、实训元件及器材 251
三、实训内容及注意事项 251
实训6 双作用气缸的换向回路 253
一、实训目的 253
二、实训元件 253
三、气动回路图 253
四、实训步骤 254
实训7 双作用气缸的节流调速回路 255
一、实训目的 255
二、实训元件 255
三、气动回路图 255
四、实训步骤 256
附录 常用液压、气动图形符号摘自GB/T 786.1—1993 257