第1章 绪论 1
1.1 机电传动控制技术的发展 1
1.2 “机电传动控制”课程的性质和任务 4
1.3 课程内容安排 4
第2章 机电传动系统的静态与动态特性 6
2.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义 6
2.2 机电传动系统的动力学方程式 7
2.3 典型生产机械的负载特性 9
2.4 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法 11
2.5 机电传动系统的过渡过程 13
2.6 机电传动系统稳定运行的条件 15
思考题与习题 16
第3章 直流电机的工作原理及特性 18
3.1 直流电机的基本结构和工作原理 18
3.2 直流发电机和电动机的基本方程 22
3.3 直流电动机的机械特性 24
3.4 直流他励电动机的启动特性 29
3.5 直流他励电动机的调速特性 31
3.6 直流他励电动机的制动特性 33
思考题与习题 42
第4章 交流电动机的工作原理及特性 44
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理 44
4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 52
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 54
4.4 三相异步电动机的启动特性 59
4.5 三相异步电动机的调速特性 65
4.6 三相异步电动机的制动特性 68
4.7 单相异步电动机 71
思考题与习题 74
第5章 控制电机与特种电机 77
5.1 伺服电动机 77
5.2 力矩电动机 82
5.3 小功率同步电动机 84
5.4 步进电动机 87
5.5 测速发电机 91
5.6 自整角机 95
5.7 直线电动机 101
思考题与习题 103
第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 105
6.1 电动机的温度变化规律 105
6.2 电动机功率选择的原则 106
6.3 不同运行方式下电动机功率的选择 106
6.4 电动机功率选择的统计法和类比法 110
6.5 电动机的种类、电压、转速和结构形式选择 111
思考题与习题 113
第7章 继电器－接触器控制系统 114
7.1 常用低压电器 114
7.2 电气控制系统图的绘制与分析方法 133
7.3 继电器－接触器控制线路的基本环节 136
7.4 典型生产机械的继电器－接触器控制线路分析 145
7.5 继电器－接触器控制系统设计 151
思考题与习题 154
第8章 电动机的计算机控制技术 156
8.1 计算机控制技术基础 156
8.2 电动机计算机控制系统的组成与特点 162
8.3 步进电动机的计算机控制 164
思考题与习题 169
第9章 电力电子技术 170
9.1 电力半导体器件 170
9.2 电力半导体器件的驱动电路 176
9.3 晶闸管调压电路 182
9.4 逆变电路 188
9.5 脉宽调制控制 193
思考题与习题 198
第10章 直流调速控制系统 199
10.1 直流调速系统性能指标 199
10.2 有静差调速系统 201
10.3 无静差调速系统 206
10.4 转速、电流双闭环调速系统 210
10.5 直流脉宽调制调速装置 215
10.6 数字控制直流调速系统 218
思考题与习题 226
第11章 交流调速控制系统 227
11.1 异步电动机闭环控制变压调速系统 227
11.2 笼式异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统） 229
思考题与习题 238
附录 239
附录A 常用电气图形符号 239
附录B 电气技术文字符号 242
附录C 常用符号 244
附录D 部分思考题与习题的参考答案或提示 247
参考文献 249