第1章 机构设计基础 1
1.1机构要素 1
1.1.1构件 1
1.1.2运动副 2
1.2机构自由度 3
1.2.1机构的自由度 3
1.2.2机构具有确定运动的条件 4
1.2.3常见机构自由度计算实例 4
1.2.4计算平面机构自由度时应注意的问题 5
1.3机械结构设计的任务和工作内容 6
1.3.1结构设计与机械设计的关系 6
1.3.2结构设计的任务与工作内容 7
1.4机械结构设计的基本条件和要求 8
第2章 平面连杆机构的结构设计与禁忌 9
2.1平面四杆机构的类型和特性 9
2.1.1平面四杆机构的类型 9
2.1.2平面四杆机构的特性 12
2.2平面连杆机构的应用 15
2.2.1曲柄摇杆机构的应用 15
2.2.2双曲柄机构的应用 16
2.2.3双摇杆机构的应用 18
2.2.4曲柄滑块机构的应用 19
2.2.5导杆机构的应用 20
2.2.6滑块机构和定块机构的应用 21
2.2.7多杆机构的应用 21
2.3平面连杆机构的结构设计与禁忌 23
2.3.1平面连杆机构的结构设计 23
2.3.2平面连杆机构结构设计禁忌 29
2.3.3机架结构设计实例——减速器箱体的结构设计及禁忌 37
第3章 凸轮机构结构设计与禁忌 40
3.1凸轮机构的分类和特点 40
3.1.1凸轮机构的分类 40
3.1.2凸轮机构的工作原理和基本参数 42
3.1.3凸轮机构从动件运动规律 44
3.2凸轮机构应用实例 45
3.2.1盘形凸轮 45
3.2.2移动凸轮 47
3.2.3圆柱凸轮 47
3.3凸轮机构结构设计与禁忌 48
3.3.1凸轮机构基本尺寸设计禁忌 49
3.3.2盘形凸轮轮廓曲线设计禁忌 54
3.3.3凸轮机构其他结构设计禁忌 57
3.3.4凸轮机构设计实例——冲压机 60
第4章 齿轮机构结构设计与禁忌 62
4.1齿轮机构的分类和特点 62
4.1.1齿轮机构的分类 62
4.1.2齿轮机构工作原理及基本参数 62
4.2齿轮机构应用实例 65
4.2.1钟表传动机构 65
4.2.2机床平动装置 65
4.2.3具有安全机构的攻螺纹装置 65
4.2.4汽车差速器 66
4.3齿轮机构结构设计与禁忌 67
4.3.1齿轮传动系统结构设计禁忌 70
4.3.2齿轮结构参数设计禁忌 74
4.3.3齿轮结构设计禁忌 77
4.3.4辐板式锻造齿轮结构设计实例 87
第5章 蜗杆传动的结构设计与禁忌 89
5.1蜗杆传动的类型和特点 89
5.1.1蜗杆传动的类型 89
5.1.2蜗杆传动的特点 90
5.1.3蜗杆传动适用范围 91
5.2蜗杆传动的应用 91
5.3蜗杆传动机构的结构设计与禁忌 95
5.3.1普通圆柱蜗杆传动的失效形式及材料 95
5.3.2蜗杆和蜗轮的结构 96
5.3.3蜗杆机构参数选择的禁忌 97
5.3.4蜗杆传动机构材料、润滑方法选择及布置形式禁忌 98
5.3.5蜗杆传动承载能力及热平衡设计禁忌 100
5.3.6蜗杆传动结构设计禁忌实例 102
第6章 带传动的结构设计与禁忌 104
6.1带传动的类型和特点 104
6.1.1带传动的类型 104
6.1.2带传动的形式 105
6.1.3带传动的特点及适用范围 105
6.2带传动的应用 106
6.3带传动的结构设计与禁忌 112
6.3.1带传动的主要失效形式和设计准则 112
6.3.2带与带轮结构 112
6.3.3带传动的张紧 113
6.3.4带传动设计及参数选择、布置应注意的问题及禁忌 114
6.3.5带与带轮结构应注意的问题及禁忌 117
6.3.6带传动张紧应注意的问题及禁忌 121
6.3.7带传动结构设计禁忌实例 123
第7章 链传动的结构设计与禁忌 126
7.1链传动的类型及特点 126
7.1.1链传动类型 126
7.1.2链传动的特点 127
7.2链传动的应用 127
7.3链传动结构设计与禁忌 129
7.3.1不能用一根链条带动一条线上的多个链轮 129
7.3.2链轮不能水平布置 129
7.3.3齿形链的导板结构 130
7.3.4滚子链链轮 130
7.3.5链传动的布置、张紧和润滑 131
7.3.6链传动结构设计实例 133
第8章 轴的结构设计与禁忌 136
8.1轴的类型及特点 136
8.1.1轴的类型 136
8.1.2轴的特点 138
8.2轴的应用 138
8.2.1洗衣机叶轮与轴连接 138
8.2.2内燃机 139
8.2.3齿轮减速机构 139
8.2.4卷扬机卷筒轴结构 140
8.3轴的结构设计与禁忌 140
8.3.1轴的结构及设计原则 140
8.3.2符合力学要求的结构设计禁忌 141
8.3.3满足结构工艺要求的结构设计禁忌 143
8.3.4满足刚度要求的结构设计禁忌 146
8.3.5满足强度要求的结构设计禁忌 147
8.3.6轴设计禁忌的实例 149
参考文献 151