第一章 绪论 1
第一节 GPS全球卫星定位系统及其星座 1
第二节 我国的北斗卫星导航定位系统 3
第三节 GPS航天飞机测图系统 7
第四节 我国的GPS卫星跟踪网 8
第五节 我国的A、B级GPS大地控制网 9
思考题与习题 11
第二章 GPS定位的坐标系统和时间系统 12
第一节 参心坐标系 12
第二节 地心坐标系 17
第三节 时间系统 22
思考题与习题 27
第三章 GPS定位系统与GPS信号 28
第一节 GPS定位系统的组成 28
第二节 卫星的运行及其轨道 34
第三节 卫星星历与卫星位置计算 38
第四节 GPS卫星信号 41
第五节 GPS信号的接收 43
思考题与习题 48
第四章 GPS定位的基本原理 49
第一节 GPS定位概述 49
第二节 伪距定位法 54
第三节 载波相位测量 59
思考题与习题 64
第五章 GPS定位误差的来源及其影响 65
第一节 GPS测量的主要误差分类 65
第二节 与卫星有关的误差 66
第三节 卫星信号传播误差 69
第四节 接收设备误差与图形强度 76
第五节 整周跳变分析与整周未知数的确定 78
思考题与习题 82
第六章 GPS定位测量的设计与实施 83
第一节 建立GPS控制网的技术依据 83
第二节 GPS定位网的布设 87
第三节 GPS定位网的测设方案 98
第四节 外业观测 103
第五节 观测成果的外业检核及处理 111
思考题与习题 115
第七章 GPS控制网的数据处理 116
第一节 观测数据的预处理 116
第二节 GPS基线向量的解算 121
第三节 GPS基线向量网独立平差 126
第四节 坐标系统的转换 128
第五节 GPS网与地面网的三维平差 135
第六节 GPS网与地面网的二维平差 142
第七节 GPS的高程计算 149
思考题与习题 152
第八章 GPS实时动态定位原理 153
第一节 RTK概述 153
第二节 RTK仪器架设与配置 158
第三节 RTK作业过程 164
第四节 RTK控制测量 172
第五节 RTK地形测量 177
第六节 RTK工程放样 178
第七节 GPS网络RTK技术 180
第八节 连续运行参考站 182
思考题与习题 187
第九章 GPS接收机的选择和使用 188
第一节 测地型接收机的类型选择 188
第二节 测地型GPS信号接收机简介 192
第三节 导航型GPS信号接收机 202
思考题与习题 212
第十章 GPS在国民经济建设中的应用 213
第一节 GPS在大地测量中的应用 213
第二节 GPS在工程测量中的应用 214
第三节 GPS在航空摄影测量中的应用 215
第四节 GPS在高速铁路中的应用 216
第五节 GPS-RTK在地形、地籍及房地产测量中的应用 222
第六节 GPS在水下地形测量中的应用 223
第七节 GPS在其他领域中的应用 224
思考题与习题 225
附录1 ××市GPS三等平面控制网测量技术设计书 226
附录2 Trimble Geomatics Office（TGO）软件的使用 231
参考文献 247