绪论 5
第一章 向量运算及控制的约束条件 8
1.向量运算 8
2.控制的约束条件 10
3.升力和侧向力 14
第二章 数学模型及其分类 15
1.运动方程 15
2.运动方程的解 16
3.最优控制律 19
4.运动方程的分类 26
第三章 几种古典导引律的最优性 29
1.追踪法，平行接近法，前置量法 32
2.空间比例导引律 32
3.控制律u具有法向约束时的比例导引律 38
4.其它最优控制律 42
第四章 零控拦截状态及其导引 48
1.零控拦截状态及曲面？ 48
2.各种对准导引律 52
3.对准导引法的优缺点 63
第五章 固有加速度a≠0时的零控拦截曲面的导引 64
1.零控拦截曲面 65
2.预测导引律 69
3.零控拦截曲面？的导引 75
4.a为阻力差时的几种非最优控制律 80
第六章 大气层外的拦截问题 89
1.最优控制的形式 90
2.在零控拦截曲面？上的导引方法 96
3.能实现拦截的初始状态 103
第七章 不确定因素对导引律的影响 106
1.运动模型 106
2.对策问题的解 112
3.特殊情形的讨论 116