1 绪论 1
1.1 城市公共交通系统 1
1.2 公交监控与调度系统应用与研究现状 6
1.3 公交监控与调度系统现存问题 9
2 公交动态监控与调度系统 11
2.1 公交动态监控调度系统需求分析 11
2.2 公交动态监控调度系统构建 14
2.3 公交动态监控调度系统模块功能分析 17
2.4 系统支撑平台 26
2.5 动态监控关键支撑技术及方案选择 28
3 公交运营数据自动提取及分析技术 41
3.1 公交运营数据采集与应用概述 41
3.2 公交IC卡信息提取及分析方法基本框架 45
3.3 基于K-means聚类方法的公交班次与站点客运量信息获取 45
3.4 公交车辆运行（客流）方向识别方法 49
3.5 公交出行站点位置信息获取 58
3.6 公交客流及运行统计指标及计算方法 78
4 基于枢纽的区域多线路静态协调调度方法 83
4.1 公交调度技术研究现状 83
4.2 公交车辆运营调度的基础理论［87］ 86
4.3 区域协调调度内涵及层次 94
4.4 单线路静态协调调度模型 96
4.5 区域枢纽换乘协调静态调度模型及方法 97
4.6 多线路关联协调静态调度优化调整模型及方法 104
5 公交事件检测及动态调度技术研究 109
5.1 公交运行异常事件概述 109
5.2 客流异常事件判断 110
5.3 线路运营异常事件判断 115
5.4 车况异常事件检测 116
5.5 公交信息预测技术 123
6 基于枢纽的区域动态协调调度方法 132
6.1 公交动态调度系统概述 132
6.2 异常情况的一般处理措施 133
6.3 基于枢纽的区域多线路动态协调调度 134
7 公交动态调度辅助决策系统 141
7.1 公交动态调度辅助决策系统概述 141
7.2 基于专家系统的辅助决策系统 142
7.3 公交动态调度辅助决策系统功能 147
7.4 系统功能模块介绍 148
8 公交运营服务水平评价技术 153
8.1 公交服务水平评价研究现状 153
8.2 公交系统运营调度评价需求分析 158
8.3 评价指标体系构建及指标选取 159
8.4 评价指标计算 161
8.5 评价指标等级划分 163
8.6 多指标综合评价方法 164
参考文献 172