第1章 非线性系统基本问题 1
1.1自振荡的基本性质 1
1.2自振荡的有益利用 6
1.3非线性系统的主共振 9
1.4分频共振和倍频共振 13
1.5异步熄灭和异步激发 15
1.6非线性控制系统的基本任务 16
第2章 弱非线性系统及其基本性质 18
2.1微分方程的标准化 18
2.2弱非线性系统及其基本性质 21
2.3几个实例 25
2.4自振荡的摄动解法 26
2.5自振荡的渐近解法 30
2.6谐波线性化方法 35
2.7几种常见非线性特性谐波线性化系数 41
第3章 控制系统自振荡及其稳定性 48
3.1代数法 48
3.2幅相特性分析法 56
3.3对数法 64
3.4多非线性系统的自振荡 68
3.5利用自振荡辗平非线性特性 73
第4章 弱非线性系统的弱激励 79
4.1非共振态的渐近解 79
4.2异步激发和异步熄灭的例子 82
4.3共振态下渐近解的构造 86
4.4共振解的稳定判据 91
4.5周期解的吸引域 97
4.6周期解稳定性的一般理论 102
4.7马蒂厄方程的解及其稳定性 108
4.8通向混沌的道路 114
第5章 单频受迫振荡及其有益利用 117
5.1单频受迫振荡及其稳定判据 118
5.2正弦扰动信号对缓变信号在系统中通行的影响 125
5.3按照给定的品质指标选择f2（t）的参数 128
5.4受迫振荡的有益利用举例 131
第6章 非线性控制器的设计及其应用 137
6.1线性化和它的逆 137
6.2非线性特性的补偿控制 138
6.3非线性阻尼的设计 143
6.4线性积分器的缺陷 147
6.5零相位滞后积分器 148
6.6克勒格积分器 151
6.7克勒格积分器的自适应能力 154
6.8智能积分器及其应用 158
6.9一类非线性比例积分器 165
第7章 线性优化系统的非线性化设计 171
7.1非线性化系统设计初步 171
7.2二次优化控制 175
7.3非线性大时滞系统总体满意控制 181
第8章 多目标优化控制系统 188
8.1线性多目标优化控制 188
8.2用Clegg积分器实现多目标优化控制 192
8.3 X-Q自适应PID控制器及其在多目标满意控制系统中的应用 205
8.4具有超前相位自适应PID控制器及其应用 219
8.5整体合成非线性及其在多目标满意控制中的应用 229
第9章 电站并联运行的结构稳定性 240
9.1结构稳定性问题的提出 241
9.2等价定理 242
9.3对称并联电网的结构稳定 247
9.4不完全对称并联电网的结构稳定 248
9.5不对称并联电网的结构稳定 251
9.6对称并联电网的非线性共振 254
9.7不完全对称并联电网的非线性共振 256
9.8不对称并联电网的非线性共振 258
9.9奇异的中线电流 262
参考文献 265