第一单元 认识智能机器人 3
第1课 教学机器人 3
一、教学机器人的组成部分 3
二、给机器人编程序 6
第2课 检测机器人 13
一、下载自检程序 13
二、运行自检程序 14
三、更新操作系统 19
第3课 用VJC编程 22
一、制作流程图 22
二、设置模块属性 25
单元评价与总结 29
第二单元 机器人行走 32
第4课 让机器人直行 32
一、直线前进 32
一、直线后退 33
三、往返运动 36
第5课 让机器人转向 38
一、左转与右转 38
二、转向的角度 40
三、重复动作 42
第6课 让机器人转圈 47
一、沿圆周运动 47
二、沿圆周运动的方向 49
三、沿圆周运动的路程 51
第7课 沿规则路线行走 54
一、沿正多边形的边行走 54
二、沿“8”字行走 56
三、沿其他图形行走 57
四、循环嵌套 59
单元评价与总结 62
第三单元 使用传感器 65
第8课 使用声音传感器 65
一、检测声音 65
二、听令前进 68
第9课 使用光敏传感器 75
一、检测光信号 75
二、避光奏乐 77
三、见光转向 79
第10课 使用地面探测传感器 84
一、检测场地表面的灰度 84
二、定点停车 85
三、地面检测模块的判断功能 87
第11课 使用红外线传感器 91
一、红外线探测 91
二、避开障碍 92
第12课 使用碰撞传感器 96
一、检测碰撞 96
二、绕开碰到的障碍 98
三、多处同时碰撞 100
单元评价与总结 102
第四单元 子程序与多任务程序 107
第13课 调用系统子程序 107
一、准备并调用系统子程序 107
二、修改调用的子程序 109
第14课 自定义子程序 112
一、编制与调用自定义子程序 112
二、调用其他主程序的自定义子程序 114
三、建立自定义子程序库 116
第15课 多任务程序 120
一、创建多任务程序 120
二、两个简单的多任务程序 122
单元评价与总结 125
综合实践 127
附录：主要中英文词汇对照表 128