第一章 数控系统概述 1
第一节 数控系统的基本概念 1
第二节 数控系统的组成及工作过程 2
第三节 数控系统的分类 4
第四节 数控系统的发展趋势 8
习题 12
第二章 数控系统程序输入与通信 13
第一节 数控编程的基础知识 13
第二节 数控机床的坐标系统 19
第三节 数控系统的信息及信息流程 21
第四节 数控加工程序的输入 22
第五节 数控加工程序的预处理 24
第六节 数控系统的通信接口与网络 28
习题 34
第三章 插补原理与刀具补偿原理 35
第一节 概述 35
第二节 逐点比较法 37
第三节 数字积分法 47
第四节 数据采样插补法 50
第五节 刀具补偿原理 53
习题 58
第四章 计算机数控装置 59
第一节 概述 59
第二节 CNC装置的硬件结构 63
第三节 CNC装置软件组成 77
习题 85
第五章 伺服系统 86
第一节 概述 86
第二节 步进电动机及驱动电路 88
第三节 交流电动机伺服系统 96
第四节 直流伺服电动机 105
习题 108
第六章 位置检测装置 109
第一节 概述 109
第二节 光电编码器 110
第三节 光栅 115
第四节 感应同步器 122
习题 126
第七章 数控系统中的PLC控制 127
第一节 概述 127
第二节 数控系统中的PLC 128
第三节 数控系统中PLC的信息交换 133
第四节 数控系统中的PLC控制功能实现 135
第五节 数控系统中的PLC应用实例 140
习题 153
第八章 数控系统的连接 154
第一节FANUC数控系统 154
第二节SIEMENS数控系统 160
第三节 华中数控系统 168
第四节 数控系统的抗干扰 173
习题 176
附录 常用术语 177
参考文献 179