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第一章 平面机构运动简图及其自由度 1
第二章 平面连杆机构 7
第三章 凸轮机构 11
第四章 间歇运动机构（本章未安排练习图） 13
第五章 键联接 13
第六章 螺纹联接 15
第七章 带传动 19
第八章 链传动 21
第九章 齿轮传动 23
第十章 蜗杆传动 32
第十一章 轮系和减速器 34
第十二章 轴 38
第十三章 滑动轴承（本章未安排练习图） 42
第十四章 滚动轴承 42