1概述 1
1.1研究目的和意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.2.1国内研究现状 3
1.2.2国外研究现状 4
1.3研究内容 7
2非量测数码摄影机的检校 9
2.1数码摄影机的特性 9
2.1.1数码摄影机的成像原理 9
2.1.2数码摄影机的性能指标 13
2.2摄影机检校的内容与方法 20
2.2.1摄影机检校的内容 20
2.2.2摄影机检校的方法 21
2.3单机检校场的建立 25
2.3.1检校场的选择 25
2.3.2控制点的布设与观测 25
2.3.3控制点测量精度评定 28
2.4摄影机检校 28
2.4.1检校原理 28
2.4.2检校精度要求 36
2.4.3影像的获取 37
2.4.4标志点坐标的自动获取 39
2.4.5 Australis软件检校 41
2.4.6机械固定对摄影机参数的影响 43
2.5摄影机检校可靠性验证 44
2.5.1三组检校结果互差验证 45
2.5.2前方交会验证 45
2.6数码摄影机影像畸变参数的理论分析及影像重采样 46
2.6.1 CCD安装引起的误差 46
2.6.2光学畸变差 47
2.6.3面阵内畸变 48
2.6.4影像重采样 48
2.7精度分析 51
2.7.1重采样前后参数比较 51
2.7.2定向精度分析 52
2.7.3摄影测量精度分析 54
2.8小结 56
3多面阵数码摄影机拼接和虚拟中心投影影像生成 57
3.1多面阵数码摄影机设计 57
3.1.1单摄影机CCD面阵倾角计算的数学模型 58
3.1.2多面阵数码摄影机的设计方案 59
3.2多面阵数码摄影机检校 60
3.2.1多面阵数码摄影机的检校步骤 60
3.2.2检校结果可靠性试验 66
3.3多面阵数码摄影机影像纠正与拼接原理及拼接误差分析 66
3.3.1影像纠正的数学模型 66
3.3.2影像匹配 68
3.3.3拼接误差分析 69
3.3.4内部相对定向 71
3.4影像的纠正与拼接 73
3.5拼接引起的测图误差分析 75
3.6小结 79
4 SWDC数字航摄仪的总体设计 80
4.1 SWDC数字航摄仪的控制设备 80
4.1.1重力稳定平台 80
4.1.2内置检影器与电动旋像装置 81
4.1.3飞行控制器 82
4.2可更换镜头技术 83
4.3配套的航空影像数据处理软件 85
4.3.1航空飞行设计软件 85
4.3.2飞行管理软件 91
4.3.3影像传输软件FlexColor 92
4.3.4索引图拼接及摄影质量分析软件 93
4.3.5影像拼接软件JXDCRectify 104
4.3.6高精度的精密单点定位数据处理软件TriP 106
4.3.7影像匀光匀色软件DUX 114
4.4小结 127
5 SWDC数字航摄仪的数据获取与处理 128
5.1航摄飞行规划与设计 129
5.1.1航线设计的基本依据 129
5.1.2航线设计所需参数的计算 131
5.1.3基于DesignCourse的航线设计程序操作 133
5.1.4航线设计的正确性检查 135
5.2航摄飞行元数据的建立及空中操作 137
5.2.1航摄飞行元数据的建立 137
5.2.2航摄飞行前的准备 138
5.2.3空中操作步骤 138
5.3数据下载与影像预处理 140
5.3.1控制机数据下载与处理 140
5.3.2 GPS数据下载与处理 140
5.3.3摄站点坐标解算 142
5.3.4影像数据下载及预处理 143
5.4外业像控测量的实施 149
5.4.1野外像控测量的主要实施方案 149
5.4.2基于GPS定位技术的像控测量施测方法 151
5.4.3 GPS像控测量中的高程转化问题研究 153
5.4.4基于GPS定位技术的地面像控测量实施方案 155
5.5 GPS辅助空中三角测量 156
5.5.1 PBBA空中三角测量数据处理 156
5.5.2空中三角测量的质量检查及成果提交 160
5.6基于数字摄影测量工作站的数字产品制作 162
5.6.1数字摄影测量工作站 163
5.6.2基于数字摄影测量工作站的数字产品制作流程 163
5.6.3数字产品的质量检查及成果提交 167
5.7小结 169
6主要结论与展望 170
6.1主要结论 170
6.2展望 174
参考文献 175