动力学基本公式 3
SI词头和换算系数 3
平面图形的几何性质 3
均质固体的重心和惯性矩 3
第9章 质点运动学 3
本章目的 3
9.1 引言 3
9.2 直线运动：连续运动 5
9.3 直线运动：不规则运动 19
9.4 一般曲线运动 32
9.5 曲线运动：直角坐标分量 34
9.6 抛体运动 39
9.7 曲线运动：法向和切向分量 53
9.8 曲线运动：柱坐标分量 67
9.9 两质点绝对相关运动的分析 81
9.10 平动参考坐标系下两质点的相对运动 87
第10章 质点动力学——力和加速度 107
本章目的 107
10.1 牛顿第二运动定律 107
10.2 运动方程 110
10.3 质点系的运动方程 112
10.4 运动方程：直角坐标系 114
10.5 运动方程：法向和切向坐标 131
10.6 运动方程：柱坐标系 144
10.7 有心力场中的运动和空间轨道力学 155
第11章 质点动力学——功和能 169
本章目的 169
11.1 力的功 169
11.2 质点的动能定理 174
11.3 质系的动能定理 176
11.4 功率和效率 192
11.5 保守力和位能 201
11.6 能量守恒定律 205
第12章 质点动力学——冲量和动量 221
本章目的 221
12.1 质点的动量定理 221
12.2 质系的动量定理 228
12.3 质系的线动量守恒 236
12.4 碰撞 248
12.5 动量矩 262
12.6 动量矩定理 263
12.7 动量矩和冲量矩定理 266
12.8 流体稳态流动 277
12.9 变质量推进 282
复习 298
1 质点的运动学与动力学 298
第13章 刚体平面运动的动力学 311
本章目的 311
13.1 刚体平面运动 311
13.2 刚体的平动 313
13.3 刚体的定轴转动 314
13.4 绝对运动分析 329
13.5 相对运动分析：速度 337
13.6 速度瞬心 351
13.7 相对平动系的运动：加速度 363
13.8 相对转动系的运动 377
第14章 刚体平面运动的动力学——力和加速度 395
本章目的 395
14.1 转动惯量 395
14.2 平面运动的动力学方程 409
14.3 运动方程：平动 412
14.4 运动方程：定轴转动 425
14.5 运动方程：平面运动 440
第15章 刚体平面运动的动力学——功和能 455
本章目的 455
15.1 动能 455
15.2 力的功 458
15.3 力偶的功 460
15.4 功和能的定理 462
15.5 能量守恒 477
第16章 刚体的平面动力学——冲量和动量 495
本章目的 495
16.1 动量和动量矩 495
16.2 动量定理和动量矩定理 501
16.3 动量守恒 517
16.4 偏心碰撞 521
复习 534
2 刚体平面运动学和动力学 534
第17章 刚体的空间运动学 549
本章目的 549
17.1 刚体定点运动 549
17.2 矢量相对固定坐标系或平动-转动坐标系的导数 552
17.3 刚体的一般运动 557
17.4 平动和转动参考系下的相对运动分析 566
第18章 刚体的空间动力学 579
本章目的 579
18.1 转动惯量和惯性积 579
18.2 动量矩 589
18.3 动能 592
18.4 运动方程 600
18.5 陀螺运动 614
18.6 无转矩运动 620
第19章 振动 631
本章目的 631
19.1 无阻尼自由振动 631
19.2 能量法 645
19.3 无阻尼受迫振动 651
19.4 黏性阻尼自由振动 655
19.5 黏性阻尼受迫振动 658
19.6 电路比拟 661
附录 424
附录A 数学公式 670
附录B 矢量分析 672
附录C 链式法则 677
基础练习的部分解答和答案 680
习题答案 699