第1章 概述 1
1.1机械原理课程所研究的对象与内容 1
1.2机械原理课程的地位及学习本课程的目的 3
1.3机械原理的学习方法 4
1.4机械原理学科的发展简介 4
本章知识点 6
思考题及练习题 6
第2章 平面机构的结构分析 7
2.1组成机构的要素 7
2.2机构运动简图的绘制 11
2.3机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 13
2.4平面机构的高副低代 18
2.5平面机构的组成原理和结构分析 20
本章知识点 23
思考题及练习题 23
第3章 平面机构的运动分析 27
3.1速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 27
3.2用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析 30
3.3用解析法做机构的速度及加速度分析 35
本章知识点 36
思考题及练习题 36
第4章 平面机构的力分析 39
4.1构件惯性力的确定 39
4.2用图解法做机构的动态静力分析 41
4.3用解析法作机构的动态静力分析 43
4.4运动副中摩擦力的确定 44
4.5机械的效率和自锁 49
本章知识点 54
思考题及练习题 54
第5章 平面连杆机构及其设计 58
5.1平面连杆机构的类型及其演化 58
5.2平面连杆机构的工作特性 64
5.3平面四杆机构的设计 70
本章知识点 80
思考题及练习题 80
第6章 凸轮机构及其设计 84
6.1凸轮机构的主要类型及其应用 84
6.2从动件的常用运动规律及选择 86
6.3凸轮轮廓曲线设计 92
6.4凸轮机构基本参数的确定 95
本章知识点 98
思考题及练习题 99
第7章 齿轮机构及其设计 101
7.1齿轮机构的特点及分类 101
7.2渐开线齿廓及其啮合特性 102
7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮 106
7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 109
7.5渐开线齿廓的切制及变位齿轮 112
7.6渐开线变位齿轮及其传动 115
7.7斜齿圆柱齿轮传动 119
7.8蜗杆蜗轮机构 124
7.9圆锥齿轮机构 126
7.10非圆齿轮机构 129
本章知识点 131
思考题及练习题 131
第8章 齿轮系的传动比计算 134
8.1轮系的类型 134
8.2轮系的传动比 135
8.3轮系的功能 141
8.4轮系的设计 144
8.5其他类型的行星传动机构 146
本章知识点 148
思考题及练习题 149
第9章 其他常用机构简介 151
9.1间歇运动机构 151
9.2螺旋机构 158
9.3摩擦传动机构 160
9.4机构组合和组合机构 162
本章知识点 166
思考题及练习题 166
第10章 机械系统动力学基础 168
10.1机械的平衡 168
10.2机械的运动及其速度波动的调节 172
本章知识点 181
思考题及练习题 181
第11章 机械系统方案设计 184
11.1概述 184
11.2机械执行系统运动方案设计 187
11.3原动机的选型 195
11.4传动系统方案设计 196
11.5多头专用钻床机械系统方案设计例题 198
本章知识点 202
思考题及练习题 202
参考文献 204