1 数控技术与数控机床概述 1
1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1
1.2 数控机床的基本组成和工作原理 2
1.3 数控机床分类 4
1.4 数控机床的坐标系与工件坐标系 7
1.5 数控机床的加工特点及应用范围 11
1.6 常见数控机床简介 12
1.7 数控机床的主要性能指标 24
1.8 数控技术与数控机床的发展趋势 25
思考题与习题 27
2 计算机数控系统 29
2.1 CNC系统的组成与工作过程 29
2.2 CNC系统的硬件结构 33
2.3 CNC系统的软件结构 38
2.4 CNC系统的插补原理 41
思考题与习题 49
3 数控机床检测装置 50
3.1 概述 50
3.2 编码器 51
3.3 光栅 54
3.4 旋转变压器 58
3.5 感应同步器 62
3.6 激光干涉仪 65
思考题与习题 66
4 数控机床伺服驱动系统 67
4.1 数控机床伺服驱动系统概述 67
4.2 步进电动机及其驱动控制系统 70
4.3 直流伺服电动机及其速度控制 79
4.4 交流伺服电动机及其速度控制系统 86
4.5 直线电动机及其在数控机床中的应用 91
思考题与习题 95
5 数控机床的典型机械结构设计及其功能部件选型 97
5.1 数控机床的机械结构概述 97
5.2 数控机床的总体布局设计 99
5.3 数控机床的主传动系统与主轴部件设计 104
5.4 数控机床的进给传动系统及传动部件设计 110
5.5 数控机床的导轨与床身设计 117
5.6 数控机床的自动换刀装置 129
5.7 数控机床的主要辅助装置 138
思考题与习题 144
6 数控加工工艺与数控编程基础 146
6.1 数控加工编程概述 146
6.2 数控加工程序结构组成与格式 148
6.3 数控系统指令代码 151
6.4 数控加工编程工艺基础 155
6.5 数控编程中的数值计算 164
思考题与习题 166
7 数控车削加工技术 167
7.1 典型数控车床结构组成 167
7.2 数控车削加工工艺 173
7.3 数控车床基本指令编程方法 179
7.4 数控车削加工实例（以FANUC 0i Mate-TD为例） 203
思考题与习题 207
8 数控铣削加工技术 209
8.1 典型的数控铣床结构组成及其加工特点 209
8.2 数控铣削加工工艺及其工装 215
8.3 数控铣床基本指令编程方法 223
8.4 数控铣床加工实例（以FANUC为例） 245
思考题与习题 248
9 加工中心加工技术 250
9.1 典型加工中心的结构组成及其结构特点 250
9.2 数控加工中心的加工工艺 251
9.3 加工中心基本指令编程方法 258
9.4 加工中心加工实例（以FANUC为例） 263
思考题与习题 274
10 数控加工自动编程技术 277
10.1 自动编程基本概述 277
10.2 图形交互自动编程的工作原理和基本流程 281
10.3 CAD/CAM集成编程及其常见商业软件 283
10.4 UG NX CAD/CAM集成编程的应用 286
思考题与习题 305
11 数控机床的科学选用和管理技术 307
11.1 数控机床的科学选用 307
11.2 数控机床的安装与调试 309
11.3 数控机床的验收 314
11.4 数控机床的使用和管理 320
11.5 数控机床的日常维护和保养 325
思考题与习题 329
参考文献 330