项目1 机械设计基础概论 1
任务1机器的组成及特征 1
任务2机械设计的基本要求和一般步骤 3
任务3本课程的内容、性质和学习本课程的任务 5
任务4本课程的学习方法 5
小结 6
能力检测 6
习题 6
项目2 平面机构的运动简图及其自由度 7
任务1平面机构的组成 7
任务2平面机构的运动简图及其绘制 9
任务3平面机构的自由度 14
小结 18
能力检测 19
习题 19
项目3 平面连杆机构 21
任务1铰链四杆机构的基本类型及应用 22
任务2铰链四杆机构曲柄存在的条件 25
任务3铰链四杆机构的演化 26
任务4平面连杆机构的基本特性 29
任务5平面四杆机构的设计 33
小结 36
能力检测 37
习题 37
项目4 凸轮机构及其设计 40
任务1凸轮机构的应用与分类 40
任务2从动件的常用运动规律 44
任务3凸轮轮廓的设计 48
任务4设计凸轮机构应注意的问题 51
小结 54
能力检测 54
习题 55
项目5 间歇运动机构 56
任务1棘轮机构 56
任务2槽轮机构 61
任务3其他间歇运动机构 64
小结 67
能力检测 68
习题 68
项目6 挠性件传动 69
任务1带传动的类型和应用 69
任务2 V带及V带轮 71
任务3带传动的工作能力分析 76
任务4 V带传动的设计 78
任务5同步带传动简介 84
任务6带传动的张紧和维护 85
任务7链传动的特点和应用 86
任务8链传动的运动特性 90
任务9滚子链传动的设计 91
任务10链传动的布置、张紧和润滑 95
小结 97
能力检测 98
习题 99
项目7 齿轮传动 102
任务1齿轮传动的特点、类型和基本要求 102
任务2渐开线齿轮的齿廓及传动比 104
任务3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 108
任务4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 112
任务5渐开线齿轮的加工方法及根切现象 115
任务6变位齿轮传动 119
任务7齿轮传动的精度 124
任务8齿轮传动的失效形式与常用材料 126
任务9渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 129
任务10斜齿圆柱齿轮传动 142
任务11斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 147
任务12直齿锥齿轮传动 152
任务13齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 158
小结 161
能力检测 164
习题 164
项目8 蜗杆传动 167
任务1蜗杆传动的特点和类型 167
任务2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 169
任务3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 173
任务4蜗杆传动的强度计算 176
任务5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 178
小结 182
能力检测 183
习题 183
项目9 轮系 185
任务1轮系及其分类 185
任务2定轴轮系传动比的计算 186
任务3行星轮系传动比的计算 188
任务4混合轮系及其传动比的计算 191
任务5轮系的应用 192
任务6几种特殊的行星传动装置简介 196
小结 198
能力检测 199
习题 199
项目10 螺纹连接和螺旋传动 202
任务1螺纹连接的基本知识 202
任务2螺纹副的受力分析、效率和自锁 205
任务3螺纹连接的基本类型、预紧和防松 207
任务4螺栓连接的强度计算 211
任务5螺纹连接件的材料和许用应力 218
任务6提高螺栓连接强度的措施 219
任务7螺旋传动 221
小结 227
能力检测 227
习题 228
项目11 轴及轴毂连接 230
任务1轴的基础知识 230
任务2轴的结构设计 233
任务3轴的强度计算 237
任务4轴的刚度校核 243
任务5轴毂连接 244
小结 249
能力检测 249
习题 250
项目12 轴承 251
任务1滑动轴承 251
任务2滑动轴承的结构和材料 254
任务3滑动轴承的润滑 257
任务4非液体摩擦滑动轴承的设计 258
任务5滚动轴承的构造、类型及特点 261
任务6滚动轴承的代号及类型选择 264
任务7滚动轴承的寿命计算 268
任务8滚动轴承的组合设计 274
小结 282
能力检测 283
习题 284
项目13 联轴器和离合器 286
任务1联轴器 286
任务2离合器 292
任务3联轴器、离合器的选择 296
小结 297
能力检测 297
习题 298
项目14 弹簧 299
任务1圆柱螺旋弹簧的结构 299
任务2弹簧的制造、材料和许用应力 302
任务3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计 304
小结 310
能力检测 311
习题 311
项目15 机械的调速与平衡 312
任务1机器速度的波动与调节 312
任务2回转件的静平衡 315
任务3回转件的动平衡 317
小结 319
能力检测 320
习题 320
附录A 普通螺纹基本尺寸与轴承载荷 321
参考文献 324