第一讲 朱子理学的问题与阳明心学的兴起 3
一 『道统』说与儒学复兴运动 3
二 从『朱陆之辨』看朱子理学的内在张力 14
三 从『格竹致知』到『龙场悟道』 25
第二讲 《朱子晚年定论》 38
一 《朱子晚年定论》的编定及其风波 38
二 朱子晚年真的改变了吗 43
三 在辟朱和尊朱的夹缝中 46
第三讲 心即是理 54
一 心是什么 54
二 心是真己 64
三 心即是理 67
四 心犹镜 73
五 心之本体 79
第四讲 心外无物 84
一 什么是物 84
二 格物新解 92
三 心外无物 98
第五讲 致良知教 104
一 良知是什么 104
二 良知有什么特点 109
三 满街都是圣人 115
四 致良知 118
五 学问头脑 121
六 良知是一把双刃剑 123
第六讲 知行合一 128
一 正人心，息邪说 128
二 知行本体 134
三 知行工夫 138
四 良知笃行 140
五 立言宗旨 145
第七讲 本体工夫论 151
一 什么是本体 151
二 什么是工夫 158
三 心上工夫 162
四 事上工夫 168
五 本体即是工夫 174
第八讲 活泼泼的生活世界 180
一 乐是心之本体 180
二 常快活，便是工夫 188
三 无入而不自得 193
四 活泼泼的生活世界 199
第九讲 万物一体论 205
一 万物一体的思想渊源 205
二 良知与万物一体 211
三 拔本塞源论 216
四 仁者境界 226
五 仁爱与差等之爱 227
第十讲 四句教 236
一 钱德洪理解中的四句教 236
二 王畿理解中的四句教 241
三 阳明对于钱、王的判定 244
四 阳明晚年定论 250