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第1章 信念、知识和模型 1
第2章 信念为我们做什么？ 11
第3章 信念来自何方？ 23
第4章 评价信念 39
第5章 十之八九 59
第6章 现实与真理 77
第7章 科学方法 89
第8章 机器人信念 127
第9章 信念陷阱 141
词汇表 157
参考文献 169
延伸阅读 181