项目一 三相异步电动机的直接起动控制 1
1.1 常用低压电器 1
1.2 常用的低压控制电器 3
1.2.1 低压开关 3
1.2.2 按钮 6
1.2.3 低压熔断器 6
1.3 安全用电常识 8
1.3.1 触电的原因和危害 8
1.3.2 触电的种类和形式 8
1.3.3 安全措施 8
1.3.4 触电的急救 9
1.4 接触器 10
1.4.1 定义及组成 10
1.4.2 工作原理 10
1.5 热继电器 11
1.5.1 定义及组成 11
1.5.2 工作原理 12
1.5.3 选用原则 12
1.6 电气控制系统图基本知识 12
1.6.1 电气图中的图形符号 12
1.6.2 认识电气图 13
1.6.3 电气控制线路的安装 14
任务1 三相异步电动机的点动与连续运行控制线路的安装与调试 16
1.7 正反转控制线路 19
1.7.1 倒顺开关控制的可逆旋转控制电路 19
1.7.2 接触器联锁电气线路 20
任务2 三相异步电动机的接触器联锁正反转控制线路的安装与调试 21
拓展训练 23
习题一 24
项目二 三相异步电动机的降压起动控制 26
2.1 降压起动 26
2.1.1 笼型电动机定子绕组串电阻降压起动控制线路 26
2.1.2 绕线型转子异步电动机起动控制线路 29
2.2 ？—△降压换接起动控制线路 31
2.2.1 按钮切换 31
2.2.2 时间继电器自动切换 31
任务3？—△降压起动控制线路的安装与调试 32
拓展训练 35
习题二 35
项目三 三相异步电动机的制动控制 36
3.1 机械制动 36
3.2 电气制动控制电路 37
3.2.1 速度继电器 37
3.2.2 反接制动控制电路 38
任务4 三相异步电动机的反接制动控制线路的安装与调试 40
任务5 三相异步电动机能耗制动控制线路的安装与调试 43
3.2.3 能耗制动控制电路 43
拓展训练 48
习题三 48
项目四 三相异步电动机的调速控制 50
4.1 变频调速 50
4.1.1 概述 50
4.1.2 三菱FR-A540变频器 51
4.1.3 FR-A540系列变频器的接线 52
4.1.4 变频器的操作模式 55
4.1.5 变频器常用控制功能与参数设定 56
4.2 变极调速 63
4.2.1 概述 63
4.2.2 变极原理 63
任务6 三相异步电动机的变极调速控制线路的安装与调试 64
拓展训练 65
习题四 67
项目五 机床电气控制 68
5.1 普通车床的电气控制 68
5.1.1 概述 68
5.1.2 普通车床的电气控制线路 69
5.1.3 电气线路常见故障分析 71
5.2 平面磨床的电气控制 72
5.2.1 概述 72
5.2.2 M7130型平面磨床的电气控制线路 72
5.2.3 电气线路常见故障分析 76
5.3 铣床的电气控制 76
5.3.1 概述 76
5.3.2 X62W卧式万能铣床的电气控制线路 77
5.4 摇臂钻床的电气控制 79
5.4.1 概述 79
5.4.2 Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析 80
5.4.3 Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 82
5.5 数控机床 82
5.5.1 简介 83
5.5.2 数控机床的特点 83
5.5.3 数控机床组成 84
5.5.4 数控机床的分类 85
5.5.5 数控机床的控制对象 89
5.5.6 典型数控系统简介 89
5.5.7 电气部分 90
任务7 CA6140车床的电气控制线路的安装与调试 95
拓展训练 97
习题五 97
项目六 FX系列PLC的基本指令及应用 99
6.1 PLC概述 99
6.1.1 PLC定义 99
6.1.2 PLC的主要产品 99
6.1.3 PLC的组成及工作原理 100
6.1.4 PLC的特点 101
6.2 三菱FX2N系列简介 101
6.2.1 型号意义 101
6.2.2 参数及技术指标 102
6.2.3 外部接线 104
6.3 三菱FX2N编程元件 105
6.3.1 FX系列PLC软元件 105
6.3.2 SW7D5C-GPPW-C软件及使用 108
6.3.3 FX系列PLC编程语言 115
6.4 FX系列PLC基本指令 117
任务8三相异步电动机的连续运行控制的PLC设计 122
6.5 指令介绍 125
6.5.1 主控与主控复位指令MC、MCR 125
6.5.2 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 126
任务9 三相异步电动机的正反转控制的PLC设计 127
拓展训练 129
习题六 129
项目七 步进指令的应用 131
7.1 状态转移图 131
7.1.1 定义 131
7.1.2 组成要素 131
7.1.3 结构 132
7.2 STL指令的编程方法 133
7.2.1 步进顺控指令STL、RET 133
7.2.2 初始状态编程 134
7.2.3 单序列的编程 134
7.2.4 选择性序列的编程 135
7.2.5 并行序列的编程 135
7.3 使用起、保、停电路的编程方式 137
任务10十字路口交通信号灯控制的PLC设计 139
拓展训练 143
习题七 143
项目八 FX系列PLC的功能指令及应用 144
8.1 功能指令概述 144
8.1.1 功能指令格式 144
8.1.2 数据表示方法 145
8.2 FX系列PLC功能指令的介绍 146
8.2.1 程序流程控制功能指令 146
8.2.2 比较与传送指令 149
8.2.3 四则逻辑运算指令 152
8.2.4 循环移位指令与移位指令 153
8.2.5 数据处理指令 154
8.2.6 高速处理指令 155
任务11 三相异步电动机丫／△起动控制的PLC设计 157
拓展训练 158
习题八 158
项目九 PLC应用系统设计 160
9.1 PLC应用系统的设计方法 160
9.1.1 PLC系统的规划与设计 160
9.1.2 PLC选型与硬件系统设计 161
9.1.3 PLC软件设计与程序调试 161
9.2 节省I/O点数的方法 162
9.2.1 节省输入点的方法 162
9.2.2 节省输出点的方法 164
9.3 综合实例 165
9.3.1 自动分拣系统 165
9.3.2 自动传送控制系统 169
任务12工业机械手的PLC控制系统的设计 171
拓展训练 175
参考文献 179