第1章 引言 1
1.1 当代大型天文望远镜 1
1.2 大型望远镜的驱动控制系统 5
1.3 当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略 10
第2章 光电导星 14
2.1 导星的基本概念 14
2.2 两种典型的光电导星技术 16
第3章 驱动控制系统中的主要干扰分析 25
3.1 风载 25
3.2 摩擦传动与摩擦转矩 31
3.3 其他非线性干扰 38
第4章 驱动系统的数学模型 40
4.1 LAMOST驱动控制系统介绍 41
4.2 驱动控制系统的数学模型 44
4.3 驱动控制系统的仿真实现 49
第5章 驱动系统的H无穷控制 55
5.1 H无穷鲁棒稳定性理论 56
5.2 H∞范数与H∞空间 58
5.3 摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析 59
5.4 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计 62
5.5 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择 64
5.6 H∞控制器的求解 65
5.7 仿真结果与分析 68
5.8 实验研究 71
第6章 驱动系统的滑模变结构控制 83
6.1 传统滑模变结构控制设计 83
6.2 滑模精确微分器设计 88
6.3 驱动系统的高阶滑模控制 93
6.4 总结与讨论 105
参考文献 107