第1章 绪论 1
1.1 机构设计概述 1
1.1.1 机构设计的发展趋势 1
1.1.2 典型机构研究意义 1
1.2 机构系统仿真分析概述 2
1.2.1 机构运动仿真分析应用及意义 2
1.2.2 机构运动仿真分析过程 2
1.2.3 运动仿真分析方法和软件介绍 2
1.3 Pro/ENGINEER软件概述 3
1.3.1 Pro/ENGINEER的特点和优势 3
1.3.2 Pro/ENGINEER软件的机构运动仿真功能 4
1.3.3 Pro/ENGINEER软件的运动仿真分析方法 4
第2章 平面连杆机构 8
2.1 平面连杆机构概述 8
2.1.1 平面连杆机构的应用和特点 8
2.1.2 平面连杆机构的类型 9
2.2 铰链四杆机构 9
2.2.1 铰链四杆机构的特性 9
2.2.2 铰链四杆机构的设计 11
2.2.3 铰链四杆机构的运动仿真分析实例 12
2.3 曲柄滑块机构 22
2.3.1 曲柄滑块机构的设计 22
2.3.2 曲柄滑块机构的运动仿真分析实例 22
2.4 导杆机构 29
2.4.1 导杆机构的设计 29
2.4.2 导杆机构的运动仿真分析实例 29
2.5 平面连杆机构运动仿真分析方法拓展 34
第3章 凸轮机构 37
3.1 凸轮机构概述 37
3.1.1 凸轮机构的结构与特性 37
3.1.2 凸轮机构的类型 37
3.1.3 凸轮机构从动件的运动规律设计 38
3.1.4 各类凸轮传动的基本设计过程 40
3.2 盘形凸轮机构 41
3.2.1 盘形凸轮机构的设计 41
3.2.2 盘形凸轮机构的运动仿真分析实例 43
3.3 移动凸轮机构 51
3.3.1 移动凸轮机构的设计 51
3.3.2 移动凸轮机构的运动仿真分析实例 51
3.4 圆柱凸轮机构 59
3.4.1 圆柱凸轮机构的设计 59
3.4.2 圆柱凸轮机构的运动仿真分析实例 60
3.5 凸轮机构运动仿真分析方法拓展 67
第4章 齿轮机构 69
4.1 齿轮机构概述 69
4.2 渐开线直齿圆柱齿轮机构 73
4.2.1 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计 73
4.2.2 渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例 79
4.3 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 92
4.3.1 渐开线斜齿圆柱齿轮机构的设计 92
4.3.2 渐开线斜齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例 94
4.4 渐开线直齿圆锥齿轮机构 106
4.4.1 渐开线直齿圆锥齿轮机构的设计 106
4.4.2 渐开线直齿圆锥齿轮机构的运动仿真分析实例 109
4.5 渐开线齿轮齿条机构 129
4.5.1 渐开线齿轮齿条机构的设计 129
4.5.2 渐开线齿轮齿条机构的运动仿真分析实例 129
4.6 齿轮机构运动仿真分析方法拓展 135
第5章 轮系机构 138
5.1 轮系机构概述 138
5.1.1 轮系分类 138
5.1.2 轮系的应用 140
5.2 定轴轮系设计及运动仿真实例 143
5.2.1 传动比计算 143
5.2.2 定轴轮系的设计 143
5.2.3 定轴轮系运动仿真分析实例 144
5.3 周转轮系设计及运动仿真实例 153
5.3.1 传动比计算 153
5.3.2 周转轮系的设计 154
5.3.3 周转轮系运动仿真分析实例 156
5.4 轮系运动仿真分析方法拓展 166
第6章 间歇运动机构 167
6.1 间歇运动机构概述 167
6.2 槽轮机构 171
6.2.1 槽轮机构的设计 171
6.2.2 槽轮机构的运动仿真分析实例 172
6.3 棘轮机构 183
6.3.1 棘轮机构的设计 183
6.3.2 棘轮机构的运动仿真分析实例 184
参考文献 197