第一篇电气控制技术部分 3
第一章 常用的低压电器 3
本章概要 3
1.1 电器的基本知识 3
1.1.1 电器的定义及分类 3
1.1.2 电磁式电器的工作原理与结构特点 4
1.1.3 电器的触点系统和电弧 7
1.1.4 低压电器的主要技术参数 9
1.2 开关电器 11
1.2.1 刀开关 11
1.2.2 组合开关 13
1.2.3 断路器 15
1.3 熔断器 19
1.3.1 熔断器的用途、结构及工作原理 19
1.3.2 熔断器的类型与技术参数 20
1.3.3 熔断器的选择 21
1.3.4 快速熔断器 22
1.4 主令电器 23
1.4.1 控制按钮 23
1.4.2 位置开关 25
1.4.3 万能转换开关 28
1.4.4 主令控制器与凸轮控制器 29
1.5 接触器 31
1.5.1 交流接触器 31
1.5.2 直流接触器 32
1.5.3 接触器的主要技术参数和类型 33
1.5.4 接触器常见故障分析 35
1.6 继电器 36
1.6.1 电磁式继电器 36
1.6.2 时间继电器 39
1.6.3 热继电器 42
1.6.4 速度继电器 44
本章小结 45
本章习题 46
第二章 电气控制技术基础 47
本章概要 47
2.1 电气原理图的绘制与阅读 47
2.1.1 电气原理图的绘制原则 47
2.1.2 电气原理图的阅读方法 48
2.2 电气控制系统图的分类与有关规定 49
2.2.1 电气原理图 49
2.2.2 电器布置图 50
2.2.3 电气安装接线图 51
2.3 电气元件的图形符号和文字符号 52
2.3.1 图形符号 52
2.3.2 文字符号 53
2.3.3 常用低压电器的图形符号和文字符号 53
2.4 电气控制线路的保护环节 57
2.4.1 电流型保护 57
2.4.2 电压型保护 58
2.4.3 位置保护及其他保护 59
2.5 电气控制系统中的控制原则 60
2.5.1 时间控制原则 60
2.5.2 行程（位置）控制原则 60
2.5.3 速度控制原则 60
2.5.4 电流控制原则 60
2.5.5 顺序控制原则 60
本章小结 62
本章习题 63
第三章 电气控制技术的基本控制线路 64
本章概要 64
3.1 电动机的基本控制线路 64
3.1.1 电动机的单向点动控制线路 64
3.1.2 电动机的单向长动（连续）控制线路 65
3.1.3 电动机的长动及点动的控制线路 66
3.1.4 电动机可逆运行控制线路 67
3.1.5 电动机可逆“自动停止”、“自动往返”控制线路 69
3.1.6 电动机的顺序控制与多地控制线路 71
3.1.7 电动机的延时控制 74
3.2 笼型电动机降压起动的控制线路 76
3.2.1 定子绕组串电阻（电抗器）降压起动控制线路 76
3.2.2 定子绕组星形－三角形降压起动控制 79
3.2.3 自耦变压器降压起动控制线路 81
3.3 三相绕线转子异步电动机的起动控制线路 83
3.3.1 转子绕组串电阻起动控制线路 83
3.3.2 转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 85
3.4 三相异步电动机调速与制动控制线路 87
3.4.1 三相异步电动机调速控制线路 87
3.4.2 三相异步电动机制动控制线路 88
本章小结 93
本章习题 93
第四章 常用机床电气控制线路分析 95
本章概要 95
4.1 C620-1卧式车床的电气控制线路 95
4.1.1 卧式车床的主要结构与运动形式 96
4.1.2 卧式车床的电力拖动特点与控制要求 96
4.1.3 C620-1卧式车床的电气控制线路分析 97
4.1.4 C620-1卧式车床的常见电气故障分析 98
4.2 M7130型平面磨床的电气控制线路 99
4.2.1 平面磨床的主要结构与运动形式 99
4.2.2 平面磨床的电力拖动特点与控制要求 100
4.2.3 M7130型平面磨床的电气控制线路分析 101
4.2.4 M7130型平面磨床的常见电气故障分析 104
4.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 104
4.3.1 摇臂钻床的主要结构与运动形式 105
4.3.2 摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 105
4.3.3 摇臂钻床液压系统的介绍 106
4.3.4 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路分析 107
4.3.5 Z3040型摇臂钻床的常见电气故障分析 111
4.4 X62W型卧式万能铣床的电气控制线路 112
4.4.1 万能铣床的主要结构与运动形式 112
4.4.2 万能铣床的电力拖动特点与控制要求 113
4.4.3 X62W型卧式万能铣床的电气控制线路分析 114
4.4.4 X62W型卧式万能铣床的常见电气故障分析 121
4.5 T68型卧式镗床的电气控制线路 122
4.5.1 卧式镗床的主要结构与运动形式 122
4.5.2 卧式镗床的电力拖动特点与控制要求 123
4.5.3 T68型卧式镗床的电气控制线路分析 123
4.5.4 T68型卧式镗床的常见电气故障分析 126
本章小结 128
本章习题 128
第二篇可编程序控制器应用部分 133
第五章 可编程序控制器的结构和工作原理 133
本章概要 133
5.1 可编程序控制器的由来 133
5.2 可编程序控制器的定义、分类及特点 136
5.2.1 可编程序控制器的定义 136
5.2.2 可编程序控制器的分类 136
5.2.3 可编程序控制器的特点 137
5.3 可编程序控制器的功能和应用 139
5.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 139
5.5 可编程序控制器的发展趋势 141
5.6 可编程序控制器的组成与基本结构 142
5.6.1 可编程序控制器的硬件系统 143
5.6.2 可编程序控制器的软件系统 147
5.7 可编程序控制器的工作过程与工作原理 149
5.7.1 可编程序控制器的工作过程 149
5.7.2 可编程序控制器的输入／输出过程 151
5.7.3 可编程序控制器的中断输入处理过程 151
5.7.4 可编程序控制器的工作原理 151
5.8 可编程序控制器的编程语言和程序结构 152
5.8.1 可编程序控制器的编程语言 152
5.8.2 可编程序控制器的程序结构 154
5.9 PLC的技术性能指标 154
本章小结 155
本章习题 156
第六章 基本顺控指令及其应用 157
本章概要 157
6.1 基本顺控指令 157
6.1.1 基本指令一览表 160
6 1.2 LD、LDI、OUT指令 162
6.1.3 AND、ANI指令 163
6.1.4 OR、ORI指令 164
6.1.5 串联电路块的并联连接指令ORB 165
6.1.6 并联电路块的串联连接指令ANB 166
6.1.7 栈操作指令MPS、MRD、MPP 167
6.1.8 主控及主控复位指令MC、MCR 170
6.1.9 置位与复位指令SET、RST 171
6.1.10 脉冲输出指令PLS、PLF 173
6.1.11 空操作指令NOP 174
6.1.12 程序结束指令END 174
6.2 梯形图编程注意事项 175
6.2.1 水平不垂直 175
6.2.2 多上串左 175
6.2.3 线圈右边无触点 176
6.2.4 双线圈输出不可用 176
6.3 基本电路的编程 177
6.3.1 电动机的起保停电路 177
6.3.2 单台电动机的两地控制 178
6.3.3 两台电动机的顺序联动控制 178
6.3.4 定时器的应用 180
6.3.5 计数器C的应用 180
6.3.6 振荡电路 181
6.3.7 振荡电路的应用 182
6.3.8 单触点的起动／停止控制 183
6.4 梯形图程序设计的技巧 185
6.4.1 转换法 185
6.4.2 逻辑法 192
6.4.3 经验法 197
本章小结 200
本章习题 201
第七章 步进顺控指令及其应用 204
本章概要 204
7.1 状态转移图及步进顺控指令 204
7.1.1 流程图 204
7.1.2 状态转移图 205
7.1.3 状态继电器 207
7.1.4 步进顺控指令 207
7.2 步进顺控的编程方法 209
7.2.1 状态转移图的编程方法 209
7.2.2 编程注意事项 210
7.2.3 单流程状态转移图的编程 212
7.3 选择性流程与并行性流程的程序编制 218
7.3.1 选择性流程及其编程 218
7.3.2 并行性流程及其编程 222
7.4 复杂流程及跳转流程的程序编制 227
7.4.1 复杂流程的程序编制 227
7.4.2 跳转流程的程序编制 230
7.5 用辅助继电器实现顺序控制的程序编制 231
7.5.1 用辅助继电器实现顺序控制的设计思想 231
7.5.2 使用起保停电路的编程方法 232
7.5.3 使用置位复位指令的编程方法 236
本章小结 239
本章习题 239
第八章 功能指令及其应用 244
本章概要 244
8.1 功能指令的基本规则 244
8.1.1 功能指令的表示形式 244
8.1.2 数据长度和指令类型 245
8.1.3 操作数 246
8.2 功能指令介绍 248
8.2.1 程序流控制指令 248
8.2.2 传送与比较指令 253
8.2.3 算术与逻辑运算指令 256
8.2.4 循环与移位指令 261
8.2.5 数据处理指令 263
8.2.6 高速处理指令 266
8.2.7 方便指令 268
8.2.8 外部I/O设备指令 270
8.2.9 外部设备SER指令 273
8.2.10 触点比较指令 279
本章小结 281
本章习题 282
附录一 电气控制技术实训部分 283
电气控制技术实训之一 兆欧表（摇表）的使用 283
电气控制技术实训之二 交流接触器的拆装 285
电气控制技术实训之三 笼型异步电动机测试及检修实例 288
电气控制技术实训之四 笼型异步电动机的拆卸和装配实例 292
电气控制技术实训之五低压电器的拆装与实例 294
电气控制技术实训之六 三相异步电动机的基本电气控制环节实训 305
附录二 可编程序控制器的实训部分（FX2NPLC的实训部分） 311
PLC实训之一 GX Developer编程软件的使用 311
PLC实训之二 电动机循环正反转的PLC控制 318
PLC实训之三 数码管循环点亮的PLC控制 320
PLC实训之四 机械手的PLC控制 323
PLC实训之五 工业洗衣机的PLC控制 326
PLC实训之六 皮带运输机的PLC控制 327
PLC实训之七 自动交通灯的PLC控制 330
PLC实训之八 功能指令实现数码管循环点亮 333
PLC实训之九 8站小车的呼叫控制 335
PLC实训之十 FX2N-4AD的应用 338
参考文献 341