1 绪论 1
1.1 我国城市道路交通的特点 1
1.2 城市道路交通安全研究的重要意义 1
1.3 城市道路交通安全理论模型与方法研究的目的与内容 2
1.3.1 国内外研究现状 2
1.3.2 本书研究内容 6
1.4 小结 7
2 城市道路交通安全状况及交通事故原因分析 8
2.1 道路交通安全现状 8
2.2 城市道路交通事故原因分析 9
2.2.1 人的原因 9
2.2.2 车辆原因 13
2.2.3 道路原因 14
2.2.4 交通环境的原因 15
2.3 城市道路交通事故灰色关联分析 16
2.3.1 灰色关联基本理论 16
2.3.2 灰色关联分析 16
2.3.3 应用示例 18
2.4 小结 19
3 城市道路交通事故分布规律 20
3.1 交通事故指标和分析方法 20
3.1.1 交通事故指标 20
3.1.2 交通事故分析方法 21
3.2 城市道路交通事故时间分布规律 24
3.2.1 月分布 24
3.2.2 星期分布 25
3.2.3 小时分布 26
3.3 城市道路交通事故空间分布规律 27
3.4 城市道路交通事故形态分布规律 27
3.5 不同道路及交通管理条件下的城市道路交通事故分布规律 28
3.5.1 按道路横断面形式的分布 28
3.5.2 按路面条件的分布 29
3.5.3 按道路类型的分布 30
3.5.4 按交通控制方式的分布 31
3.6 不同气候条件下的城市道路交通事故分布规律 32
3.7 不同肇事者与伤亡人员的交通事故分布规律 32
3.8 城市道路交通事故特点 33
3.9 小结 34
4 城市道路交通事故预测 35
4.1 城市道路交通事故预测模型概述 35
4.1.1 线性回归预测法 35
4.1.2 增长曲线预测法 36
4.1.3 对数抛物线预测模型 38
4.1.4 多元逐步回归预测模型 39
4.1.5 灰色系统理论预测模型 40
4.1.6 生成数列回归分析法 41
4.2 城市道路交通事故神经网络预测模型 43
4.2.1 改进的快速BP算法 43
4.2.2 BP网络的设计 46
4.2.3 应用示例 47
4.3 基于自适应神经网络模糊推理系统的交通事故损失预测 49
4.3.1 自适应神经网络模糊推理系统 49
4.3.2 城市道路交通事故损失预测系统的建立 51
4.3.3 应用示例 51
4.4 小结 52
5 城市道路交通事故危险点的鉴别与整治 53
5.1 城市道路交通事故危险点鉴别方法综述 53
5.1.1 交通事故数法 54
5.1.2 交通事故率法 54
5.1.3 矩阵法 55
5.1.4 当量交通事故数与当量交通事故率 56
5.1.5 预测法 57
5.1.6 累计频率曲线法 59
5.2 基于模糊综合评价的危险点鉴别 61
5.2.1 数学模型的描述 61
5.2.2 评价指标的选择 65
5.2.3 隶属函数的确定 66
5.2.4 应用示例 67
5.3 城市道路交通事故危险点的整治 68
5.3.1 整治原则 68
5.3.2 整治方法 69
5.3.3 整治策略 69
5.4 小结 70
6 城市道路交通安全评价 71
6.1 城市道路交通安全评价方法综述 71
6.2 平面交叉口的交通安全评价 71
6.2.1 交叉口安全评价方法综述 71
6.2.2 模糊C-均值聚类评价法 78
6.3 不同类型城市道路的安全评价 81
6.3.1 四项指标相对数法 81
6.3.2 交通事故率法（亿车公里事故率） 82
6.3.3 应用示例 82
6.4 城市道路交通安全水平评价 83
6.4.1 灰色聚类评价法 83
6.4.2 应用示例 86
6.5 小结 87
7 城市道路交通冲突技术研究 88
7.1 交通冲突技术综述 88
7.1.1 交通冲突技术的基本概念 89
7.1.2 平面交叉口的交通冲突 92
7.1.3 路段的交通冲突 96
7.2 交通冲突技术的应用 100
7.2.1 城市道路路段交通事故危险点的冲突判定 100
7.2.2 城市道路交叉口交通冲突安全评价法 103
7.2.3 基于交通冲突的交叉口信号相位安全评价 106
7.3 交通冲突数的预测 111
7.3.1 灰色预测的必要性 111
7.3.2 灰色预测方法的建立 112
7.3.3 应用示例 115
7.4 小结 116
8 基于交通冲突技术的城市道路交通安全改善方法 117
8.1 交通冲突分析 117
8.1.1 交叉口的交通流现象 117
8.1.2 交通冲突与冲突点 117
8.1.3 交通冲突点的影响因素 119
8.2 交通冲突技术的实际应用 120
8.2.1 方法综述 120
8.2.2 交通渠化 122
8.2.3 交通信号控制 127
8.3 小结 134
参考文献 135