第1章 PLC概述 1
1.1 PLC的产生与发展 1
1.2 PLC的特点与工作原理 2
1.3 PLC的分类 5
1.4 PLC的编程语言 9
1.5 继电控制与PLC控制比较 12
思考与练习 13
第2章 FX系列PLC的体系结构 14
2.1 FX系列 PLC简介 14
2.1.1 FX系列PLC型号命名方式 14
2.1.2 FX系列PLC的技术指标 15
2.1.3 FX系列PLC的性能比较 15
2.2 FX2 N PLC的硬件结构 16
2.2.1 主机面板结构 16
2.2.2 FX2 N系列PLC的技术特点、技术指标 17
2.2.3 FX2 N系列PLC的结构模块 19
2.2.4 FX2 N系列PLC常用单元 23
2.3 FX2 N系列PLC内部资源 26
2.3.1 I/O继电器的编号及其功能 26
2.3.2 辅助继电器的编号及其功能 27
2.3.3 状态继电器的编号及其功能 28
2.3.4 定时器的编号及其功能 28
2.3.5 内部计数器的编号及其功能 29
2.3.6 数据寄存器的编号及其功能 32
2.3.7 指针的编号及其功能 33
2.3.8 实例：优先电路 33
2.3.9 实例：译码电路 34
思考与练习 35
第3章 FX系列PLC基本指令系统 36
3.1 数值基础知识 36
3.2 基本逻辑指令 37
3.2.1 逻辑取及线圈驱动指令 37
3.2.2 触点串联指令 38
3.2.3 触点并联指令 39
3.2.4 串联电路块并联指令 40
3.2.5 并联电路块串联指令 40
3.2.6 多重输出电路指令 41
3.2.7 主控指令 43
3.2.8 置位与复位指令 45
3.2.9 计数器、定时器指令 46
3.2.10 脉冲指令 47
3.2.11 脉冲输出指令 48
3.2.12 取反指令 48
3.2.13 空操作指令、程序结束指令 49
3.3 梯形图编程规则 50
3.4 基本指令应用 53
3.4.1 定时器应用 53
3.4.2 异步电动机单向运转控制电路设计 54
3.4.3 异步电动机可逆运行控制互锁电路设计 55
3.4.4 三台电动机分时起动的基本延时电路设计 57
3.4.5 电动机星三角起动控制 58
3.4.6 按钮计数控制 60
3.4.7 单按钮双路交替启/停输出控制 60
3.4.8 报警电路的PLC程序设计 61
3.4.9 纺织用刺针冲刺机控制程序 62
思考与练习 64
第4章 FX系列PLC步进指令 65
4.1 状态转移图 65
4.2 步进指令及编程方法 67
4.2.1 步进指令介绍 67
4.2.2 步进梯形图编程方法 68
4.2.3 编程注意事项 69
4.3 状态转移图常见流程状态 73
4.3.1 单流程状态编程 73
4.3.2 跳转与重复状态 75
4.3.3 选择性分支与汇合状态编程 78
4.3.4 并行分支与汇合状态 82
4.3.5 分支与汇合的组合 86
思考与练习 90
第5章 PLC应用指令 93
5.1 应用指令的表示与执行方式 93
5.1.1 指令与操作数 93
5.1.2 指令的数据长度与执行形式 94
5.2 常用应用指令说明 97
5.2.1 程序流程控制指令 98
5.2.2 数据传送与比较指令 104
5.2.3 算术与逻辑运算指令 108
5.2.4 数据循环与移位指令 112
5.2.5 数据处理指令 117
5.2.6 高速处理指令 119
5.2.7 方便类指令 122
5.2.8 外围设备I/O应用指令 124
5.3 其他应用指令 128
5.4 功能指令应用实例 129
5.4.1 实例：应用转移指令对分支程序A和B进行控制 129
5.4.2 实例：分频器控制程序 130
5.4.3 实例：十键输入指令编程 130
5.4.4 实例：BCD码显示指令编程 131
5.4.5 实例：应用高速计数器控制变频电动机 131
5.4.6 实例：数据传送程序 133
5.4.7 实例：应用子程序调用指令编程 133
思考与练习 135
第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模块 136
6.1 模拟量I/O特殊模块 136
6.1.1 FX2 N-4 AD输入模块 136
6.1.2 FX2 N-4 AD-PT温度输入模块 139
6.1.3 FX2N-2 DA输出模块 141
6.1.4 设定增益和偏移量 143
6.2 高速计数模块 144
6.3 可编程凸轮控制器模块 147
6.3.1 缓冲寄存器及设置 148
6.3.2 应用实例 150
6.4 通信模块 151
6.4.1 FX2 N-23 2-BD 151
6.4.2 FX2 N-48 5-BD 152
6.5 应用实例 153
6.5.1 实例：恒压供水系统 153
6.5.2 实例：工业洗衣机控制系统 157
思考与练习 159
第7章 PLC的通信与计算机通信网络 160
7.1 通信基本知识 160
7.1.1 数据通信系统构成 160
7.1.2 数据通信方式及传输速率 160
7.1.3 串行通信接口标准 162
7.2 计算机通信的国际标准 164
7.2.1 开放系统互连模型 164
7.2.2 IEEE802通信标准 165
7.2.3 局域网的介质访问控制 167
7.3 PLC与PLC之间的通信 169
7.3.1 N：N链接通信 169
7.3.2 双机并行链接通信 175
7.4 计算机链接与无协议数据传输 176
7.4.1 串行通信协议的格式 177
7.4.2 计算机链接通信协议 178
7.4.3 无协议数据传输 181
7.5 MELSEC NET网络 184
7.6 实例：PLC与变频器的RS-48 5通信 186
思考与练习 190
第8章 PLC的应用 192
8.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 192
8.1.1 系统设计的主要原则和内容 192
8.1.2 PLC控制系统设计步骤 193
8.2 PLC控制系统的硬件设计 194
8.2.1 PLC机型的选择 194
8.2.2 I/O模块的选择 196
8.3 PLC控制系统软件设计 198
8.3.1 软件系统设计的步骤 198
8.3.2 PLC软件系统设计的方法 199
8.3.3 用经验法设计小车的左右行走控制系统 200
8.3.4 用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统 201
8.3.5 用步进顺控法设计搬运机械手控制程序 202
8.3.6 控制系统的调试 205
8.4 PLC控制系统的可靠性措施 207
8.4.1 系统安装及环境条件设计 208
8.4.2 布线注意事项 209
8.4.3 接地系统设计 214
8.4.4 供电系统设计 215
8.4.5 冗余系统与热备用系统 216
8.4.6 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 220
8.5 静电预防 223
8.6 节省I/O点数的方法 225
8.6.1 节省输入点数的方法 225
8.6.2 节省输出点数的方法 226
思考与练习 227
第9章 三菱FX2N系列PLC应用实例 228
9.1 滚砂机控制系统 228
9.1.1 系统需求分析 228
9.1.2 硬件设计 228
9.1.3 软件设计 230
9.2 FX2 N PLC在给煤机输煤系统中的应用 235
9.2.1 系统需求分析 235
9.2.2 系统硬件设计 236
9.2.3 系统软件设计 241
9.3 FX2N PLC在气动机械手中的应用 248
9.3.1 系统需求分析 248
9.3.2 系统硬件设计 249
9.3.3 系统软件设计 250
9.4 FX2 N PLC在饮料灌装机中的应用 255
9.4.1 系统需求分析 255
9.4.2 系统硬件设计 256
9.4.3 系统软件设计 257
9.5 FX2 N PLC在电梯控制系统中的应用 260
9.5.1 系统需求分析 260
9.5.2 系统硬件设计 262
9.5.3 系统软件设计 265
9.6 电镀流水线控制系统设计 270
9.6.1 系统需求分析 270
9.6.2 系统硬件设计 273
9.6.3 系统软件设计 276
9.7 某机车厂抬车机控制系统设计 283
9.8 某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制 287
思考与练习 292
第10章 三菱PLC的编程工具简介 294
10.1 手持编程器简介 294
10.2 手持式编程器操作方法 297
10.2.1 工作方式选择 297
10.2.2 基本编程操作 299
10.2.3 对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视 303
10.2.4 对编程元件的测试 305
10.3 编程软件简介 307
10.3.1 软件安装 308
10.3.2 软件卸载 309
10.3.3 GX Developer界面简介 309
10.4 GX Developer基本应用 311
10.4.1 创建梯形图程序 311
10.4.2 用工具按钮创建梯形图程序 312
10.4.3 转换已创建的梯形图程序 314
10.4.4 修改梯形图程序部件 315
10.4.5 剪切和复制梯形图块 315
10.4.6 改变PLC类型 316
10.4.7 参数设定 317
10.4.8 在线操作 319
思考与练习 322
参考文献 323