项目1 电子琴设计 1
项目开发综合技能1 资料获取与信息查询 2
任务1.1 发出一种声音的电子琴设计 3
任务介绍1.1 3
1.1.1 蜂鸣器的分类与驱动电路 3
1.1.2 蜂鸣器驱动电路的设计 4
1.1.3 单片机产生音乐的原理 5
1.1.4 单片机的延时程序设计 6
设计步骤1.1 8
应用测试1.1 11
项目开发综合技能2 项目的需求分析 11
任务1.2 能发出不同音阶声音的电子琴设计 13
任务介绍1.2 13
1.2.1 单片机的定时器延时工作原理 13
1.2.2 单片机中断的应用 16
1.2.3 单片机系统的按键功能设计 19
设计步骤1.2 29
应用测试1.2 35
项目开发综合技能3 项目的资源及成本分析 36
任务1.3 具有多种功能的电子琴设计 38
任务介绍1.3 38
设计步骤1.3 38
应用测试1.3 47
项目2 LED流水灯设计 48
任务2.1 左右依次循环点亮的流水灯设计 49
任务介绍2.1 49
2.1.1 发光二极管的类别与特性 49
2.1.2 C51编程规范 51
2.1.3 Proteus和Keil的联调 57
设计步骤2.1 66
应用测试2.1 69
任务2.2 多种花样点亮的流水灯 70
任务介绍2.2 70
设计步骤2.2 70
应用测试2.2 75
项目开发综合技能4 项目的系统测试方法 75
任务2.3 可调节型多功能亮灯的流水灯 77
任务介绍2.3 77
设计步骤2.3 77
应用测试2.3 84
项目3 单片机显示接口设计 85
任务3.1 字符及字幕显示（LCD1602、LED点阵） 86
任务介绍3.1 86
3.1.1 LCD1602的功能与操作指令 86
3.1.2 LED点阵显示 91
3.1.3 Keil编译出错信息 94
设计步骤3.1 99
应用测试3.1 109
任务3.2 创意型广告灯设计 110
任务介绍3.2 110
3.2.1 单片机的编程风格 110
3.2.2 单片机应用程序模板 115
设计步骤3.2 125
应用测试3.2 131
任务3.3 电子万年历设计 132
任务介绍3.3 132
3.3.1 I2C总线及数据传输 132
3.3.2 SPI总线及数据传输 135
3.3.3 单总线及数据传输 136
设计步骤3.3 137
应用测试3.3 139
项目4 电机控制设计 141
任务4.1 直流电机控制设计 142
任务介绍4.1 142
4.1.1 直流电机的功能与主要参数 142
4.1.2 PWM控制原理 142
4.1.3 电机驱动模块（H桥） 144
设计步骤4.1 147
应用测试4.1 153
任务4.2 步进电机控制设计 154
任务介绍4.2 154
4.2.1 步进电机的结构与工作原理 154
4.2.2 PID闭环控制算法 156
设计步骤4.2 163
应用测试4.2 169
任务4.3 直流电机、步进电机、舵机综合设计 169
任务介绍4.3 169
4.3.1 舵机的工作原理 170
4.3.2 舵机的控制特点 170
设计步骤4.3 170
应用测试4.3 183
项目5 A/D转换模块设计 184
任务5.1 简单数字电压表设计 185
任务介绍5.1 185
5.1.1 A/D转换原理 185
5.1.2 控制程序的优化 187
5.1.3 “地”的概念 191
设计步骤5.1 192
应用测试5.1 195
任务5.2 带有电压与温度显示的电压表设计 196
任务介绍5.2 196
设计步骤5.2 196
应用测试5.2 201
任务5.3 具备设置功能的温度报警器设计 201
任务介绍5.3 201
设计步骤5.3 201
应用测试5.3 210
项目6 D/A转换模块设计 211
任务6.1 简单频率计设计 212
任务介绍6.1 212
6.1.1 周期信号的概念 212
6.1.2 数模转换器 212
6.1.3 单片机系统的开发原则 215
设计步骤6.1 219
应用测试6.1 223
任务6.2 信号发生器设计 223
任务介绍6.2 223
设计步骤6.2 223
应用测试6.2 234
项目7 单片机通信接口设计 235
任务7.1 主、从机通信设计 236
任务介绍7.1 236
7.1.1 波特率的概念 236
7.1.2 串口通信的相关概念 236
7.1.3 上、下位机 237
7.1.4 RS-232 238
7.1.5 RS-485 239
设计步骤7.1 241
应用测试7.1 251
任务7.2 波特率可调的通信系统设计 251
任务介绍7.2 251
设计步骤7.2 251
应用测试7.2 264
附录A 配套开发板的使用说明 265
附录B ASCⅡ码表 272
附录C C51学习要点指导 273