绪论 1
第一节 刚体、变形体的概念 3
第二节 本课程的任务 4
第一篇 静力学 9
第一章 静力学基础 9
第一节 静力学的基本概念 9
第二节 静力学公理 11
第三节 约束和约束力 14
第四节 物体的受力分析和受力图 20
小结 25
习题 26
第二章 平面力系 30
第一节 平面汇交力系 30
第二节 力偶和力偶系 36
第三节 平面一般力系 39
第四节 静定问题与物体系统的平衡 49
第五节 平面静定桁架的内力计算 54
小结 61
习题 63
第三章 摩擦 69
第一节 滑动摩擦 70
第二节 摩擦角和自锁现象 71
第三节 滚动摩阻 74
第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题 77
小结 81
习题 81
第四章 空间力系 84
第一节 力在直角坐标轴上的投影 84
第二节 力对点的矩 87
第三节 力对轴的矩 90
第四节 空间力系平衡条件 93
第五节 物体的重心 98
小结 104
习题 105
第二篇 材料力学 111
第五章 轴向拉伸和压缩 111
第一节 杆的内力和应力 111
第二节 杆的变形 115
第三节 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能 118
第四节 强度条件 122
第五节 简单拉压超静定问题 126
第六节 应力集中的概念 130
小结 132
习题 133
第六章 剪切和挤压 137
第一节 剪切的概念 137
第二节 剪切的实用计算 138
第三节 挤压的实用计算 141
小结 145
习题 145
第七章 扭转 148
第一节 扭转的概念 148
第二节 扭矩和扭矩图 149
第三节 切应力互等定理 152
第四节 圆轴扭转时横截面上的应力 153
第五节 圆轴扭转时的变形 156
第六节 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 158
第七节 非圆截面轴的自由扭转 161
小结 164
习题 165
第八章 截面的几何性质 168
第一节 截面的面积矩和形心位置 168
第二节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径 170
第三节 惯性矩的平行移轴公式 173
习题 175
第九章 梁弯曲时的内力和应力 177
第一节 梁的计算简图 178
第二节 弯曲时的内力计算 181
第三节 剪力图和弯矩图 184
第四节 弯曲时的正应力 190
第五节 正应力强度计算 195
第六节 弯曲切应力 198
第七节 提高梁弯曲强度的一些措施 205
小结 209
习题 210
第十章 梁的弯曲变形 215
第一节 挠曲线近似微分方程 215
第二节 确定梁位移的积分法 217
第三节 用叠加法求梁的变形 223
第四节 简单超静定梁 227
第五节 梁的刚度校核与提高梁弯曲刚度的措施 230
小结 233
习题 233
第十一章 压杆稳定 236
第一节 压杆稳定的概念 237
第二节 细长压杆的临界载荷 239
第三节 欧拉公式及经验公式 244
第四节 压杆稳定条件 248
第五节 提高压杆稳定性的措施 249
小结 250
习题 251
第十二章 复杂应力状态和强度理论 253
第一节 应力状态的概念 253
第二节 二向应力状态分析 256
第三节 三向应力状态分析 261
第四节 广义胡克定律 262
第五节 强度理论 263
小结 269
习题 270
第十三章 组合变形 273
第一节 组合变形的概念 273
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 274
第三节 弯曲与扭转的组合变形 277
小结 279
习题 280
第十四章 动载荷和疲劳 282
第一节 惯性力问题 282
第二节 冲击应力 287
第三节 冲击韧度 290
第四节 交变应力与疲劳失效 292
第五节 材料持久极限及影响因素 295
第六节 提高疲劳强度的措施 299
小结 301
习题 302
附录 304
附录A热轧型钢表 304
附录B部分习题参考答案 320
参考文献 327