第1章 STM32W无线单片机基础知识 1
1.1 STM32系列控制器简介 1
1.1.1 STM32控制器的主要特点 1
1.1.2 STM32存储器和总线架构 3
1.1.3 STM32电源控制及电源管理 4
1.1.4 STM32微控制器的启动配置 6
1.1.5 STM32微控制器的应用 7
1.2 STM32W108系列微控制器 7
1.2.1 STM32W108产品命名规则及硬件特性 9
1.2.2 引脚说明 10
1.2.3 电气特性 11
1.2.4 STM32W108系统模块介绍 12
1.3 STM32W108片上外设 16
1.3.1 通用输入／输出 16
1.3.2 通用定时器 18
1.3.3 串行接口 20
1.3.4 数模转换器ADC 22
1.3.5 中断 23
1.4 STM32W无线单片机的应用 25
1.4.1 EMZ3018模组简介 25
1.4.2 EMZ3018模组应用 30
第2章 ZigBee无线网络技术 34
2.1 ZigBee简介 34
2.1.1 ZigBee的起源与ZigBee联盟 34
2.1.2 ZigBee技术特点 35
2.1.3 ZigBee无线数据传输网络描述 36
2.1.4 ZigBee采用的自组织网通信方式 37
2.1.5 ZigBee的频带 37
2.1.6 ZigBee性能分析 38
2.1.7 ZigBee的应用前景 39
2.2 ZigBee Pro协议栈 39
2.2.1 ZigBee与ZigBee Pro的比较 39
2.2.2 解析ZigBee堆栈架构 41
2.2.3 APL应用层介绍 44
2.2.4 应用支持子层简介 47
2.2.5 服务规范 47
2.2.6 帧格式 65
2.3 ZigBee技术在物联网中的应用 68
2.3.1 用户ZigBee方案选型考虑 68
2.3.2 ZigBee光照采集实现 72
第3章 Wi-Fi协议原理与开发应用 76
3.1 Wi-Fi原理简介 76
3.1.1 Wi-Fi简述 76
3.1.2 Wi-Fi技术组成与演进 78
3.1.3 Wi-Fi技术优势 82
3.1.4 Wi-Fi加密方式 84
3.1.5 Wi-Fi目前的应用 84
3.1.6 Wi-Fi未来发展 85
3.2 Wi-Fi在物联网中的应用 87
3.2.1 应用一：中兴智能Wi-Fi技术在物联网中的应用 88
3.2.2 应用二：Wi-Fi Direct技术 89
3.3 EMB-380 Wi-Fi模组介绍 90
3.3.1 硬件连接关系 93
3.3.2 EMB-380操作说明 96
3.3.3 EMB-380初始化说明 102
3.3.4 输出发送函数 103
3.3.5 接收数据函数 104
第4章 GPRS通信原理与开发应用 105
4.1 GPRS通信原理 105
4.1.1 GPRS的特点 105
4.1.2 GPRS的发展 106
4.1.3 GPRS分组交换通信技术 106
4.1.4 GPRS移动终端分类 106
4.1.5 GPRS网络结构 107
4.2 GPRS在物联网中的应用解决方案 107
4.2.1 物联网基本概念 107
4.2.2 GPRS移动通信技术在物联网中的应用 109
4.2.3 SIM900A GPRS模块介绍 110
4.2.4 基于SIM900A的应用参考设计 110
4.3 代码例程 116
第5章 μC/OS-Ⅱ嵌入式系统原理与应用 123
5.1 μC/OS-Ⅱ操作系统简介 123
5.2 实时系统概念 123
5.3 μC/OS-Ⅱ内核结构 125
5.3.1 μC/OS-Ⅱ组成 125
5.3.2 μC/OS-Ⅱ内核运行机制 125
5.3.3 μC/OS-Ⅱ内核调度 126
5.3.4 μC/OS-Ⅱ初始化 127
5.4 μC/OS-Ⅱ的中断处理 129
5.5 μC/OS-Ⅱ任务管理 132
5.5.1 建立任务OSTaskCreate（） 132
5.5.2 建立外部任务OSTaskCreateExt（） 134
5.6 μC/OS-Ⅱ的时间管理 134
5.7 任务之间的通信与同步 135
5.7.1 事件控制块ECB 136
5.7.2 信号量 141
5.7.3 邮箱 147
5.7.4 消息队列 154
5.8 在STM32上移植μC/OS-Ⅱ 162
5.8.1 开发工具 164
5.8.2 目录和文件 164
5.8.3 OS_CPU.H 165
5.8.4 OS_CPU_A.ASM 169
5.8.5 OS_CPU_C.C 173
第6章 传感器原理与应用 180
6.1 传感器原理 180
6.1.1 传感器的定义 180
6.1.2 传感器的分类 181
6.1.3 传感器的基本特性 182
6.1.4 传感器的应用领域 189
6.1.5 传感器的发展方向 191
6.2 传感器应用举例 192
6.2.1 数字温湿度传感器SHT1x应用简介 192
6.2.2 加速度传感器应用简介 196
6.2.3 数字气压计应用简介 200
6.2.4 光照传感器ISL29023 203
6.3 传感器与物联网 205
6.4 无线传感网络 207
6.4.1 无线传感网络的发展及其特点 207
6.4.2 无线传感网络体系结构 210
6.4.3 无线传感网络协议栈 214
6.4.4 无线传感网络关键技术 216
6.4.5 无线传感网络与互联网的融合 219
6.4.6 无线传感网络应用 219
第7章 精细农业智能监控系统设计与开发 221
7.1 研究背景及意义 221
7.1.1 精细农业的特点 221
7.1.2 精细农业目前的发展状况 222
7.2 精细农业的技术支持 224
7.2.1 精细农业的技术组成部分 224
7.2.2 精细农业中的GIS技术 225
7.2.3 精细农业中的GPS技术 228
7.2.4 精细农业中的遥感技术 234
7.2.5 管理决策支持和专家系统 236
7.3 物联网在精细农业中的应用 240
7.3.1 农业物联网的发展背景 240
7.3.2 物联网在精细农业发展中的现实案例 242
7.3.3 农业物联网的发展趋势 246
7.4 精细农业智能监控系统技术实现 248
7.4.1 智能农业监控系统架构 248
7.4.2 无线传感器采集节点 250
7.4.3 短程无线传输方案 251
7.4.4 远程无线传输方案 253
7.4.5 智能主控硬件设计方案 253
7.4.6 智能监控系统集成软件 255
参考文献 258