第1章 城市轨道交通系统和车辆总体概述 1
1.1城市轨道交通系统的发展和分类 1
1.2城轨车辆的基本组成及主要技术参数 30
1.3城市轨道交通车辆限界简介 35
第2章 城轨列车编组和典型城轨列车总体简介 38
2.1城轨列车编组 38
2.2典型城轨列车总体简介 42
第3章 城轨车辆牵引计算 59
3.1概述 59
3.2牵引力 60
3.3列车阻力 63
3.4列车运行所需功率及牵引电动机功率估算 64
第4章 城轨车辆转向架 68
4.1概述 68
4.2转向架的任务、组成和分类 68
4.3几种典型的城轨车辆转向架简介 71
4.4转向架构架 82
4.5弹簧装置及减振器 85
4.6轮对轴箱装置 108
4.7驱动装置 121
4.8车体与转向架间的连接装置 134
4.9基础制动装置 146
第5章 城轨车辆车体结构 155
5.1车体类型及特征 155
5.2车体结构 155
第6章 城轨车辆车钩缓冲装置 186
6.1车钩缓冲装置简介 186
6.2城轨车辆车钩缓冲装置的几种典型结构 192
第7章 城轨车辆动力学基础 202
7.1引起城轨车辆振动的原因 202
7.2城轨车辆的振动形式 207
7.3车辆运行品质及其评估标准 208
第8章 城轨车辆垂向动力学 219
8.1具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动 219
8.2具有一系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的受迫振动 221
8.3具有一系弹簧和液压减振器车轮荷重系统受迫振动 225
8.4液压减振器和摩擦减振器的吸振性能比较 229
8.5具有两系弹簧的无阻尼车轮荷重系统的固有振动 232
8.6具有两系弹簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动 236
8.7具有两系弹簧的有阻尼车辆系统的受迫振动 241
第9章 城轨车辆曲线通过相关理论 246
9.1概述 246
9.2便于机车车辆几何曲线通过的措施 246
9.3机车车辆几何曲线通过的图示法 247
9.4转向架的转心 248
9.5机车车辆几何曲线通过的解法 249
9.6曲线超高和缓和曲线长度 252
9.7动力曲线通过引起的轮轨相互作用力 253
9.8机车车辆在曲线上的速度限制 257
9.9改善机车车辆动力曲线通过的措施 259
第10章 跨座式独轨车辆 261
10.1跨座式独轨交通系统的特点 261
10.2跨座式独轨车辆 264
10.3独轨车辆采用的几个特殊装置 271
第11章 直线电机轨道交通车辆 284
11.1直线电机轨道交通发展概况 284
11.2直线电机的基本原理 288
11.3直线电机轨道交通的特点 294
11.4直线电机轨道交通车辆 302
附录 我国城市轨道交通车辆主要技术参数汇总 324
主要参考文献 337