前言 1
第一章 给定连杆平面两个位置时的机构综合 4
1—1极点和连杆平面的转角 4
1—2等视角定理 6
1—3给定连杆两个位置时考虑附加条件的设计 10
第二章 给定连杆平面三个位置时的机构综合 15
2—1极三角形及其几何性质 15
2—2镜极和镜极三角形 18
2—3运动平面的转角？与连架杆的转角γ 20
2—4基点与圆心点 28
2—5三相点共同的半径计算 37
2—6主点与主线 39
2—7极三角原理的应用示例 44
2—8极三角形外接圆和镜极三角形外接圆 49
2—9三相关点共线 51
2—10三相关点共线原理的应用示例 56
2—11三相关线共点 61
2—12三相关线共点原理的应用示例 71
第三章 给定连杆平面四个位置时的机构综合 71
3—1连杆平面的四个位置与极点、极三角形的关系 71
3—2圆心曲线（或中心曲线、中点曲线） 74
3—3对极四边形与圆心曲线 78
3—4圆心曲线m1234的解析计算 82
3—5圆心曲线的作图法 92
3—6圆点曲线 96
3—7圆心曲线和圆点曲线的应用示例 101
3—8四相关点共线 105
3—9四相关线共点 108
3—10两组对极特殊分布时极位曲线的分解 111
3—11极点和镜极之间的分布关系 120
3—12利用极点对称分布作机构综合 124
第四章 给定连杆平面五个位置时的机构综合 133
4—1给定连杆平面五个位置时的圆心点和圆点 133
4—2布氏中心的解析计算 137
4—3按连杆五个给定位置进行综合的示例 142
第五章 给定两连架杆若干组对应位置的机构综合 149
5—1相对运动的转化和相对转动极点 149
5—2给定连架杆两组对应位置时的机构综合 152
5—3给定连架杆三组对应位置时的机构综合 156
5—4给定连架杆三组对应位置时的极三角形 158
5—5给定连架杆四组对应位置时的机构综合 162
5—6给定连架杆五组对应位置时的机构综合 166