第1部分 智能摄像机的简介 2
第1章 智能摄像机：历史演变 2
1.1 智能摄像机的简介与定义 2
1.2 历史回顾：早期的智能概念 3
1.3 早期的智能摄像机概念 7
1.4 智能摄像机的突破 10
1.5 新兴的智能摄像机 11
第2章 智能摄像机：基础与分类 15
2.1 简介 15
2.2 智能摄像机的基础 16
2.3 智能摄像机的分类 22
第3章 智能摄像机：科技和应用 27
3.1 简介 27
3.2 硬件和软件的基本要求 27
3.3 主动视觉和初级视觉 28
3.4 组件和技术 29
3.5 智能摄像机的发展状况 34
3.6 应用 37
第2部分 成像技术和智能摄像机架构 41
第4章 光电检测器、像素和信号处理 41
4.1 简介 41
4.2 辐射与成像 42
4.3 成像检测器 44
4.4 半导体光电检测器 45
4.5 基本像素结构 49
4.6 像素级信号处理 55
第5章 图像传感器体系架构 64
5.1 简介 64
5.2 图像传感器的构造和布局 64
5.3 像素阵列 65
5.4 像素显示 72
5.5 图像接口 76
5.6 片上视觉系统 77
第3部分 嵌入式视觉 79
第6章 嵌入式视觉面临的挑战 79
6.1 简介 79
6.2 高级视觉库在智能摄像机中的使用 82
6.3 应用 86
第7章 高性能智能摄像机 95
7.1 简介 95
7.2 基本部分 97
7.3 数据处理流程 101
7.4 实现 105
7.5 结论和展望 108
第8章 嵌入式立体视觉系统 110
8.1 简介 110
8.2 立体匹配算法 112
8.3 嵌入式立体匹配的实现 116
8.4 立体匹配系统的应用 119
8.5 运用仿生视觉传感器的立体视觉 122
8.6 小结 126
第4部分 用于智能摄像机的计算机视觉 128
第9章 视频监控中的自标定摄像机 128
9.1 简介 128
9.2 定义与背景 129
9.3 内部标定 133
9.4 自动检测图像的特征进行自标定 137
9.5 讨论 141
第10章 对象分割的变化检测 143
10.1 简介 143
10.2 特征提取 145
10.3 特征分析 147
10.4 分类 152
10.5 后处理 154
10.6 结论 156
第11章 基于嵌入式硬件的目标跟踪 157
11.1 简介 157
11.2 最先进的跟踪技术 158
11.3 结构 168
11.4 物体跟踪的性能评估 171
11.5 面临的挑战 175
11.6 结论和发展趋势 175
第5部分 分布式智能摄像机 178
第12章 基于高性能视觉系统的无线智能摄像机设计 178
12.1 从环境智能到协同智能摄像机网络 178
12.2 本领域的研究目标 179
12.3 无线摄像机必须智能化 179
12.4 用于高效图像处理的专用硬件内核 181
12.5 原型智能摄像机的硬件平台 182
12.6 软件系统 186
12.7 硬件平台上的实时视觉算法 186
12.8 WiCa的应用研究 188
12.9 未来的研究方向 192
12.10 结论 193
第13章 大型传感器网络中的自动地理注册和传感器间校准 194
13.1 简介 194
13.2 问题定义和相关研究 195
13.3 用于高效采样的特定模型属性 197
13.4 共线约束条件下的高效单应性估计 198
13.5 镜头畸变估计 200
13.6 成果与应用 201
13.7 结论 204
第14章 智能摄像机网络的应用开发和管理 205
14.1 简介 205
14.2 应用实例：机场公共监控 206
14.3 相关研究 208
14.4 模型驱动开发方法 208
14.5 结论 211
第15章 协作摄像机网络中的立体视觉技术 212
15.1 简介 212
15.2 系统架构的概述 214
15.3 预定位步骤 215
15.4 立体定位 218
15.5 实验结果 219
15.6 结论 222
第6部分 智能摄像机的选择应用 225
第16章 机器视觉方面的智能摄像机 225
16.1 机器视觉的简介 225
16.2 智能摄像机和机器视觉 226
16.3 应用和典型任务 228
16.4 摄像机的设计和开发方法 229
16.5 机器视觉的摄像机系统 232
16.6 智能摄像机在机器视觉方面的算法 234
16.7 机器视觉智能摄像机的实例 236
16.8 机器视觉智能摄像机的未来 238
16.9 机器视觉资源 239
第17章 用于视觉监控的智能摄像机 244
17.1 简介 244
17.2 相关工作 245
17.3 用于目标识别的智能摄像机 246
17.4 用于行为分析的智能摄像机 247
17.5 用于持续跟踪的智能摄像机 250
17.6 用于目标分类的智能摄像机 251
17.7 智能摄像机网络的自校准 254
17.8 结论 256
第18章 车载摄像机系统 257
18.1 简介 257
18.2 技术 258
18.3 安装 264
18.4 校准 266
18.5 特殊的汽车问题 268
18.6 结束语 273
第7部分 智能摄像机市场 276
第19章 市场需求和分析 276
19.1 简介 276
19.2 智能摄像机模型的概述 277
19.3 市场描述 281
19.4 典型的应用领域 284
19.5 市场需求 287
第8部分 智能摄像机的未来方向 291
第20章 智能摄像机的未来发展方向 291
20.1 研究热点 291
20.2 应用趋势 292
20.3 市场发展 294
20.4 展望 294
参考文献 295