绪论 1
0.1 理论力学的研究对象 1
0.2 理论力学的研究方法 2
0.3 学习理论力学的目的 3
第1篇 静力学 4
引言 4
第1章 静力学公理和物体的受力分析 6
1.1 静力学公理 6
1.2 约束和约束力 8
1.3 受力分析与受力图·力学模型和力学简图 11
小结 17
思考题 18
习题 19
第2章 力系的简化 22
2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化 22
2.2 平面任意力系的简化·主矢和主矩 28
2.3 空间力系的简化 32
2.4 重心与形心 41
小结 48
思考题 51
习题 53
第3章 力系的平衡 56
3.1 力系的平衡条件与平衡方程 56
3.2 平面力系的平衡 57
3.3 空间力系的平衡 71
小结 78
思考题 79
习题 81
第4章 摩擦 87
4.1 滑动摩擦 87
4.2 摩擦角和自锁现象 89
4.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 91
4.4 滚动摩阻的概念 96
小结 99
思考题 100
习题 101
第2篇 运动学 103
引言 103
第5章 运动学基础 105
5.1 点的运动学描述 105
5.2 刚体的基本运动 116
小结 122
思考题 124
习题 124
第6章 点的合成运动 128
6.1 几个基本概念 128
6.2 点的速度合成定理 130
6.3 点的加速度合成定理 134
小结 142
思考题 142
习题 144
第7章 刚体的平面运动 149
7.1 刚体平面运动的概述和运动分解 149
7.2 平面图形上各点的速度分析 152
7.3 平面图形上各点的加速度分析 158
小结 160
思考题 161
习题 162
第3篇 动力学 166
引言 166
第8章 质点动力学基础 168
8.1 质点的运动微分方程 168
8.2 质点动力学基本问题 169
小结 172
思考题 172
习题 173
第9章 动量定理 175
9.1 动力学普遍定理概述 175
9.2 动量与冲量 176
9.3 动量定理 177
9.4 质心运动定理 181
小结 186
思考题 187
习题 188
第10章 动量矩定理 191
10.1 动量矩与转动惯量 191
10.2 对定点（定轴）的动量矩定理 192
10.3 刚体绕定轴的转动微分方程 196
10.4 刚体对轴的转动惯量 197
10.5 质点系相对于质心的动量矩定理 201
10.6 刚体的平面运动微分方程 204
小结 206
思考题 207
习题 208
第11章 动能定理 213
11.1 力的功 213
11.2 动能 218
11.3 动能定理 220
11.4 功率·功率方程·机械效率 225
11.5 势力场·势能·机械能守恒定律 228
11.6 动力学普遍定理的综合应用 231
小结 234
思考题 236
习题 237
综合问题习题 240
第12章 达朗贝尔原理（动静法） 244
12.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 244
12.2 质点系的达朗贝尔原理 246
12.3 刚体惯性力系的简化 247
12.4 动静法的应用举例 251
12.5 绕定轴转动刚体的轴承动反力 255
小结 258
思考题 259
习题 259
第13章 虚位移原理 264
13.1 约束·虚位移·虚功 264
13.2 虚位移原理 268
小结 274
思考题 275
习题 276
第14章 分析力学基础 280
14.1 自由度与广义坐标 281
14.2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 281
14.3 动力学普遍方程 287
14.4 拉格朗日方程 289
小结 295
思考题 296
习题 296
第15章 碰撞 300
15.1 碰撞现象·碰撞力 300
15.2 用于碰撞过程的基本定理 301
15.3 恢复因数 303
15.4 碰撞问题举例 305
15.5 撞击中心·刚体碰撞中的突加约束问题 307
小结 313
思考题 313
习题 314
附录 318
附录Ⅰ 理论力学典型错误 318
附录Ⅱ 部分习题答案 353
参考文献 365