第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 研究进展 2
1.3 论文内容概述 18
第二章 轴向运动弦线横向振动的被动控制 20
2.1 引言 20
2.2 运动方程 21
2.3 行波特性 23
2.4 确定最佳控制参数 24
2.5 动力学方程的数值离散方法 26
2.6 数值仿真 28
2.7 本章小结 31
第三章 轴向运动弦线横向振动控制的行波消去法 32
3.1 引言 32
3.2 运动方程 33
3.3 传递函数公式 34
3.4 数值仿真 43
3.5 本章小结 47
第四章 轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法 48
4.1 引言 48
4.2 运动方程 49
4.3 未控弦线横向振动位移的有界性 50
4.4 控制规律设计 54
4.5 数值仿真 59
4.6 本章小结 64
第五章 轴向运动弦线横向振动的自适应控制 66
5.1 引言 66
5.2 控制规律设计 66
5.3 数值仿真 72
5.4 本章小结 76
第六章 轴向运动弦线横向振动的线性反馈控制 78
6.1 引言 78
6.2 控制规律设计 78
6.3 控制系统的稳定性 80
6.4 数值仿真 89
6.5 本章小结 90
第七章 非线性轴向运动弦线横向振动控制 91
7.1 引言 91
7.2 运动方程 92
7.3 控制规律设计 93
7.4 数值仿真 98
7.5 本章小结 100
第八章 结束语 101
8.1 工作总结 101
8.2 展望 103
参考文献 104
致谢 115
攻读博士学位期间发表和录用的论文目录 117