第1章 液压传动和液压传动基础 1
1.1 液压传动概述 1
1.1.1 液压传动的基本原理、系统组成及图形符号 1
1.1.2 液压传动的优缺点及发展概况 3
1.1.3 液压油 4
1.2 液压传动基础 6
1.2.1 流体静力学概述 6
1.2.2 流体动力学概述 9
1.2.3 液体流动时的压力损失 14
1.2.4 液体在小孔与缝隙中的流动 17
1.3 液压冲击和气穴现象 21
1.3.1 液压冲击 21
1.3.2 气穴 21
思考与练习 22
第2章 液压泵和液压马达 23
2.1 液压泵和液压马达概述 23
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理及分类 23
2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数 24
2.2 齿轮泵和齿轮马达 25
2.2.1 外啮合齿轮泵 25
2.2.2 螺杆泵和内啮合齿轮泵 27
2.2.3 齿轮马达 29
2.3 叶片泵和叶片马达 29
2.3.1 单作用叶片泵 30
2.3.2 外反馈限压式叶片泵 31
2.3.3 双作用叶片泵 32
2.3.4 叶片式液压马达 34
2.4 柱塞泵 35
2.4.1 轴向柱塞泵的基本工作原理 35
2.4.2 斜盘式轴向柱塞泵的结构特征 36
2.4.3 轴向柱塞泵的使用要点 36
2.4.4 径向柱塞泵的工作原理 37
2.5 液压泵与液压马达的选用 37
2.5.1 选用液压泵 37
2.5.2 选用液压马达 38
思考与练习 38
第3章 液压缸 39
3.1 液压缸的类型及特点 39
3.1.1 活塞式液压缸 39
3.1.2 柱塞式液压缸 42
3.1.3 摆动式液压缸 43
3.1.4 其他类型的液压缸 43
3.2 液压缸的典型结构及组成 45
3.2.1 典型结构举例 45
3.2.2 液压缸的组成 45
3.3 液压缸的设计与计算 49
3.3.1 液压缸工作压力的确定 49
3.3.2 液压缸主要尺寸的计算 49
3.3.3 液压缸校核 50
3.4 液压缸拆装实训 51
3.4.1 实训的目的 51
3.4.2 实训的器材 51
3.4.3 实训的内容和步骤 51
思考与练习 52
第4章 液压控制阀 55
4.1 液压控制阀的作用及分类 55
4.2 方向控制阀 55
4.2.1 单向阀 56
4.2.2 单向阀的应用 57
4.2.3 单向阀的常见故障及其排除 57
4.2.4 换向阀 57
4.3 压力控制阀 64
4.3.1 溢流阀 65
4.3.2 减压阀 69
4.3.3 顺序阀 71
4.3.4 压力继电器 73
4.4 流量控制阀 75
4.4.1 节流阀 75
4.4.2 调速阀 78
4.5 电液比例阀和插装阀 79
4.5.1 电液比例控制阀 79
4.5.2 插装阀 81
4.6 知识拓展 83
4.6.1 溢流阀、减压阀和顺序阀的结构原理 83
4.6.2 液压控制阀拆装实训 84
思考与练习 86
第5章 液压辅件 88
5.1 蓄能器 88
5.1.1 蓄能器的功用及分类 88
5.1.2 蓄能器的选用及安装 90
5.2 过滤器 90
5.2.1 过滤器的功用及类型 90
5.2.2 过滤器的主要参数及特性 91
5.2.3 过滤器的结构 92
5.2.4 过滤器的使用及安装要求 93
5.3 油管和管接头 94
5.3.1 油管 94
5.3.2 管接头 94
5.4 压力表、压力表开关及压力传感器 95
5.4.1 压力表 95
5.4.2 压力表开关 96
5.4.3 压力传感器 97
5.5 油箱 98
5.5.1 油箱的结构 98
5.5.2 隔板和配管的安装位置 99
5.5.3 油箱的容量及计算 99
5.5.4 油箱的设计及检修应注意的事项 100
5.6 液压泵站 100
5.6.1 液压泵站概述 100
5.6.2 液压泵站设计的要点 102
思考与练习 103
第6章 液压基本回路 105
6.1 压力控制回路 105
6.1.1 调压回路 105
6.1.2 减压回路 110
6.1.3 增压回路 112
6.1.4 卸荷回路 114
6.1.5 平衡回路 117
6.1.6 保压回路 118
6.1.7 泄压回路 120
6.1.8 缓冲回路 121
6.1.9 压力控制回路中控制阀的使用 122
6.2 调速回路 123
6.2.1 节流调速回路 124
6.2.2 容积调速回路 129
6.2.3 容积节流调速回路 131
6.2.4 快速回路 133
6.2.5 速度换接回路 134
6.3 方向控制回路 136
6.3.1 换向回路 136
6.3.2 锁紧回路 139
6.4 多缸控制回路 142
6.4.1 顺序动作回路 142
6.4.2 同步回路 144
6.4.3 互不干涉回路 147
思考与练习 148
第7章 液压传动系统及其典型应用 150
7.1 阅读与分析液压系统原理图的方法与步骤 150
7.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 150
7.2.1 概述 150
7.2.2 动力滑台液压系统的基本工作原理 151
7.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 153
7.3 Q2-8型汽车起重机液压系统 154
7.3.1 概述 154
7.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 155
7.3.3 液压系统的特点 157
7.4 JS01工业机械手液压系统 157
7.4.1 概述 157
7.4.2 JS01工业机械手液压系统的基本工作原理 158
7.4.3 JS01工业机械手液压系统的特点 161
思考与练习 161
第8章 液压系统的设计和计算 164
8.1 液压系统的设计步骤 164
8.2 明确设计的要求并进行工况分析 165
8.2.1 明确设计的要求 165
8.2.2 进行工况分析 165
8.3 拟定液压系统原理图 170
8.3.1 确定各机构采用的执行元件 171
8.3.2 液压系统回路选择 171
8.3.3 液压回路的综合 171
8.4 液压元件的计算及选择 171
8.4.1 液压泵的选择 171
8.4.2 液压阀元件的选择 173
8.4.3 液压辅助元件的选择 173
8.5 液压系统的性能验算 173
8.5.1 压力损失的计算 173
8.5.2 效率的计算 173
8.5.3 发热温升的验算 174
8.5.4 冲击的验算 175
8.6 工作图的绘制与技术文件的编制 176
8.6.1 绘制工作图 176
8.6.2 编制技术文件 177
8.7 液压系统设计的计算实例 177
8.7.1 技术要求 177
8.7.2 工况的分析 177
思考与练习 184
第9章 液压系统的使用、维护及故障诊断 185
9.1 液压系统的安装与清洗 185
9.1.1 清洗 185
9.1.2 过滤 186
9.1.3 安装 186
9.1.4 加油 187
9.2 液压系统调试 188
9.2.1 准备工作 188
9.2.2 “点动”试验 188
9.2.3 空载试车 188
9.2.4 负载试车 189
9.3 液压系统的维护保养 189
9.3.1 使用维护要求 189
9.3.2 操作保养规程 189
9.3.3 点检和定检 190
9.3.4 定期维护 190
9.4 液压油的污染及控制 191
9.4.1 液压油的污染原因和危害 191
9.4.2 液压油污染的控制措施 192
9.5 液压系统常见故障的诊断及其排除 192
9.5.1 液压系统故障的特点 192
9.5.2 液压系统故障诊断的步骤方法 193
9.5.3 液压系统常见故障排除方法 195
9.5.4 液压系统的泄漏及其解决方法 198
思考与练习 200
第10章 气压传动基本知识和气动元件 201
10.1 气压基本知识及特点 201
10.1.1 气压传动的基本工作原理 201
10.1.2 气压传动系统组成 201
10.1.3 气压传动系统的图形符号 202
10.1.4 气压传动特点 203
10.2 气压传动执行元件 203
10.2.1 气缸 203
10.2.2 气马达 208
10.3 气压传动控制元件 209
10.3.1 方向控制阀 209
10.3.2 流量控制阀 222
10.3.3 压力控制阀 225
10.3.4 逻辑控制阀 227
10.4 气源装置及辅助元件 228
10.4.1 气源装置 228
10.4.2 辅助元件 232
10.4.3 气压传动系统的管道设计 240
思考与练习 241
第11章 气压传动基本回路和常用回路 242
11.1 方向控制回路 242
11.1.1 单作用气缸换向回路 242
11.1.2 双作用气缸换向回路 242
11.2 压力与力控制回路 243
11.2.1 压力控制回路 243
11.2.2 力控制回路 245
11.3 速度控制回路 246
11.3.1 气阀调速回路 246
11.3.2 气液联动速度控制回路 248
11.4 位置控制回路 248
11.4.1 缓冲挡铁位置控制回路 248
11.4.2 多位缸的位置控制回路 249
11.4.3 气液转换器的位置控制回路 249
11.5 气压传动其他常用回路 249
11.5.1 安全保护回路 249
11.5.2 同步动作回路 250
11.5.3 往复动作回路 251
11.6 气压系统应用及分析 252
11.6.1 工件夹紧气压传动系统 252
11.6.2 自动、手动拉门的气压传动系统 253
11.6.3 数控加工中心气动换刀系统 254
思考与练习 258
第12章 气动系统实例 259
12.1 气动钻床气压传动系统 259
12.1.1 工作程序图 259
12.1.2 X-D状态图 259
12.1.3 逻辑原理图 260
12.1.4 气动系统原理图 260
12.2 工具机床气液动力滑台气液控制系统 261
12.2.1 快进→工进→快退→停止 262
12.2.2 快进→工进→工退→快退→停止 262
12.3 工件夹紧气动系统 262
12.4 气动机械手气压传动系统 263
思考与练习 264
第13章 气压系统安装调试、使用维护及其故障排除法 265
13.1 气压系统的安装调试和使用维护 265
13.2 主要元件常见故障及其排除方法 267
思考与练习 271
附录 常用液压元件图形与符号 272
参考文献 275