第1章 S7-200系列PLC 1
1.1 PLC的基本工作原理 1
1.1.1可编程序控制器的基本组成 1
1.1.2编程语言 2
1.1.3可编程序控制器的等效电路 3
1.1.4可编程序控制器的工作原理——PLC的循环扫描工作方式 4
1.2 S7-200系列PLC内部编程元件 5
1.2.1 S7-200系列PLC内部编程元件的分类、编号 7
1.2.2对几个编程元件（软元件）的说明 8
1.3 S7-200系列PLC的指令系统 10
1.3.1 S7-200系列PLC的基本指令 10
1.3.2程序控制指令 20
1.3.3顺序控制指令 23
1.3.4功能指令 28
第2章 PLC的控制电路 36
2.1梯形图的编程规则及识读梯形图的方法 36
2.1.1梯形图的编程规则 36
2.1.2识读梯形图的方法与技巧 36
2.2电动机的PLC控制 38
2.2.1用基本指令编程的三相感应电动机启动、保持、停止的控制电路 38
2.2.2用基本指令编程的三相感应电动机正反转运行直接启动控制电路 39
2.2.3用基本指令编程的自动循环行程控制电路 42
2.2.4用基本指令编程的三相感应电动机的Y-Δ减压启动控制电路（一） 44
2.2.5用基本指令编程的三相感应电动机Y-Δ减压启动控制电路（二） 46
2.2.6三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 47
2.2.7用基本指令编程的串电阻减压启动和反接制动控制电路 49
2.2.8用基本指令编程的三台电动机的顺序启动、逆序停止的控制电路 51
2.3一般机械设备的PLC控制 55
2.3.1用基本指令编程的两处卸料的选料小车的控制电路 55
2.3.2用功能指令编程的送料车的PLC控制 59
2.3.3十字路口交通信号指挥灯的PLC控制 65
2.3.4用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制 69
2.3.5简单的3组抢答器的控制电路 71
2.3.6多种液体混合装置的PLC控制电路 74
2.3.7水塔供水系统的PLC控制 78
第3章 MM440变频器 84
3.1变频调速基本原理、控制方式及基本组成 84
3.1.1变频调速的基本原理及控制方式 84
3.1.2变频器的基本组成 85
3.2 MM440系列通用变频器 87
3.2.1 MM440变频器的特点、性能特征和保护特性 87
3.2.2 MM440变频器的电路结构 88
3.2.3 MM440变频器的技术规格及可选件 91
3.3变频器的主要参数 93
3.3.1变频器参数 93
3.3.2对几个主要参数的说明 95
3.4 MM440变频器的基本操作 98
3.4.1用状态显示板（SDP）进行调试 99
3.4.2用基本操作板（BOP）进行调试 100
3.4.3用高级操作板（AOP）进行调试 103
3.4.4 BOP/AOP的快速调试 103
第4章 变频器应用控制电路 107
4.1电动机的正、反转控制电路 107
4.1.1操作面板控制电动机运行的控制电路 107
4.1.2电动机点动运行控制电路 109
4.1.3 MM440变频器控制端口开关操作运行 110
4.1.4用电位器控制变频器输出频率的模拟信号的控制电路 113
4.1.5继电器控制的电动机正、反转控制电路图的识读 114
4.2多段速频率控制电路 116
4.2.1 3段固定频率控制 116
4.2.2 7段固定频率控制 118
第5.章 PLC与变频器联机控制电路 122
5.1 PLC与变频器联机的正、反转控制电路 122
5.1.1 PLC与变频器联机的电动机正、反转运行控制电路 122
5.1.2 PLC与变频器联机的电动机正、反转连续与点动运行控制电路 125
5.1.3电动机正、反转延时启动运行控制电路 128
5.1.4 PLC与变频器联机实现模拟信号操作的控制电路 131
5.2 PLC与变频器联机的工频-变频切换电路和多段固定频率控制电路 133
5.2.1 PLC与变频器联机实现工频-变频切换电路 133
5.2.2 PLC和变频器联机实现三段固定频率控制电路 138
5.2.3 PLC和变频器联机实现6段固定频率控制电路 142
5.2.4 PLC与变频器控制电动机实现15段速运行 148
5.3 PLC与变频器联机的工程应用控制电路 153
5.3.1 PLC与变频器联机的锅炉鼓风机控制电路 153
5.3.2 PLC与变频器联机的离心机控制电路 158
5.3.3 PLC与变频器联机的料车卷扬机调速控制电路 162
参考文献 172