第1章 概述 1
1.1 数控系统和控制软件 1
1.2 硬件平台和控制设备接口 1
1.3 操作系统 2
1.4 Java语言 2
1.5 本书撰写特点 3
第2章 数控系统和软件结构 4
2.1 数控机床和控制系统 4
2.2 数控系统软件结构 4
2.2.1 控制数据流 6
2.2.2 操作和运行控制 6
第3章 基于平板电脑的数控系统硬件平台 7
3.1 硬件平台结构 7
3.2 外部设备现场总线FED和通信控制 8
3.2.1 FED总线结构 8
3.2.2 FED数据帧格式 9
3.2.3 控制系统通信机制 9
第4章 Java编程语言 11
4.1 Java程序设计 11
4.1.1 Java的特点 11
4.1.2 开发环境 12
4.2 Java语言基础 12
4.2.1 Java程序的符号集 12
4.2.2 Java程序的基本组成 13
4.2.3 常量与变量 13
4.2.4 数据类型 14
4.2.5 运算符和表达式 14
4.2.6 控制语句 15
4.3 数控系统程序设计的Java语法要点 16
4.3.1 类和对象 16
4.3.2 枚举类型 18
4.3.3 数组 19
4.3.4 String类 19
4.3.5 异常处理 20
4.3.6 包的应用 20
4.3.7 数学运算 21
第5章 Android操作系统 23
5.1 Android开发概述 23
5.1.1 Android系统框架 23
5.1.2 Android应用程序开发环境的建立 24
5.1.3 Android工程的结构和运行 25
5.2 数控系统程序设计的Android开发要点 27
5.2.1 Activity和视图布局 27
5.2.2 Socket编程 31
5.2.3 定时器 33
5.3 周期稳定性测试 34
第6章 数控系统软件设计 36
6.1 系统总体结构 36
6.2 系统数据结构 39
6.2.1 常数 40
6.2.2 参数 40
6.2.3 数据电缆 40
6.3 数控加工程序预处理 41
6.3.1 数控加工程序和指令 41
6.3.2 数控加工程序读入模块 43
6.3.3 译码器 46
6.3.4 坐标系设置 51
6.3.5 刀具补偿 56
6.4 运动控制 59
6.4.1 插补器 59
6.4.2 手动进给 81
6.4.3 插补／手动切换 83
6.4.4 坐标变换模块 85
6.4.5 机床误差补偿 88
6.4.6 机床传动匹配 90
6.5 PLC控制 93
6.6 外部设备通信控制 95
6.6.1 协议报文的代码描述 95
6.6.2 外部设备通信模块程序示例 103
6.7 操作与运行管理 111
6.7.1 操作和显示（HMI） 111
6.7.2 系统运行管理 126
6.8 系统创建和运行 132
6.8.1 PadNC_Activity类的相关程序实例 133
6.8.2 数控系统内核程序示例 135
第7章 系统数据定义 142
7.1 常数 142
7.2 变量类型定义 145
7.3 参数 149
7.3.1 控制参数 149
7.3.2 加工参数 151
7.4 数据电缆 153
附录A ISO 6983数控编程指令标准 162
A.1 字符集 162
A.2 G指令集 163
A.3 M指令集 165
附录B 自定义代码 167
参考文献 168