绪言 1
0.1概述 1
0.2气、液压传动的工作原理 2
0.3气、液压传动中的力、速度与功率 3
0.3.1帕斯卡原理 3
0.3.2气、液压传动中的力、速度与功率 4
0.4气、液压传动系统的基本构成 6
0.4.1液压传动系统 6
0.4.2气动系统 6
0.4.3基本构成 7
0.5气、液压传动的基本特点 7
0.6气、液压传动的发展趋势 8
生产学习经验 9
本章小结 10
思考题 10
习题 10
第1章 气源系统及气源处理装置 11
1.1压缩空气 11
1.1.1压缩空气的物理性质 11
1.1.2压缩空气的污染 13
1.1.3空气的质量等级 13
1.2压力的表示方法 14
1.3空气压缩站 15
1.3.1空气压缩机 15
1.3.2储气罐 18
1.3.3后冷却器 19
1.4气源处理装置 19
1.4.1污染对气动系统的危害 20
1.4.2除油器（油水分离器） 20
1.4.3空气干燥器 20
1.4.4空气过滤器 24
1.4.5调压阀（减压阀） 25
1.4.6油雾器 26
1.4.7气动三联件 27
1.5供气管线 28
生产学习经验 29
本章小结 30
思考题 30
习题 30
第2章 气动执行元件 32
2.1气缸 32
2.1.1单作用气缸 32
2.1.2双作用气缸 33
2.1.3缓冲装置 33
2.1.4其他类型的气缸 35
2.2摆动气缸 40
2.2.1叶片式摆动气缸 40
2.2.2齿轮齿条式摆动气缸 41
2.3气动马达 42
2.3.1叶片式气动马达 42
2.3.2活塞式气动马达 42
2.3.3气动马达的特点 43
2.4真空元件 44
2.4.1真空发生器 44
2.4.2真空吸盘 44
2.4.3其他真空元件 45
2.4.4使用注意 45
生产学习经验 45
本章小结 46
思考题 46
习题 46
第3章 气压传动的基本控制回路 47
3.1工件转运装置 48
3.1.1方向控制阀 48
3.1.2工件转运装置气控回路设计 55
3.2板材成型装置 58
3.2.1双压阀 59
3.2.2板材成型装置气控回路设计 59
3.3门的开关控制 60
3.3.1梭阀 61
3.3.2门的开关控制气控回路设计 62
3.4自动送料装置 63
3.4.1位置传感器 63
3.4.2自动送料装置气控回路设计 67
3.5纸箱抬升推出装置（1） 69
3.5.1位移步骤图 69
3.5.2纸箱抬升推出装置（1）气控回路设计 70
3.6纸箱抬升推出装置（2） 71
3.6.1障碍信号的消除 72
3.6.2纸箱抬升推出装置（2）气控回路设计 78
3.7节拍器应用 81
3.7.1节拍器 81
3.7.2两气缸控制回路 82
3.8工件抬升装置 86
3.8.1气控回路速度控制的方法 86
3.8.2工件抬升装置气控回路设计 90
3.9木条切断装置 91
3.9.1木条切断装置气控回路设计 92
3.10标签粘贴设备 92
3.10.1气控回路延时的方法 93
3.10.2纯气动控制回路 95
3.11圆柱塞分送装置 96
3.11.1圆柱塞分送装置的气控回路设计 96
3.12碎料压实机 98
3.12.1气控回路压力检测方法 99
3.12.2碎料压实机气控回路设计 100
3.13塑料圆管熔接装置 102
3.13.1塑料圆管熔接装置气控回路设计 103
知识拓展 104
本章小结 105
习题 105
第4章 气压传动的应用实例 108
4.1气动钻床的气压传动系统 108
4.1.1工作过程 108
4.1.2气动控制回路 108
4.2零件使用寿命检测装置 110
4.2.1工作过程 110
4.2.2气动控制回路 110
4.3气动技术在数控机床中的应用 112
4.3.1 H400加工中心的气压传动系统 112
4.3.2 VMC750E加工中心的气压传动系统 113
本章小结 113
思考题 113
第5章 液压传动的基础知识 115
5.1液压油 115
5.1.1液压油的作用、性能和分类 115
5.1.2液压油的物理性质 117
5.1.3液压油的选择 119
5.1.4液压油的污染与控制 121
5.2液体静力学与液体动力学 123
5.2.1液体静力学 123
5.2.2液体动力学 124
5.2.3测量仪表 125
5.3流动液体的压力损失 127
5.3.1压力损失的定义及分类 127
5.3.2流态与雷诺数 127
5.3.3减少压力损失的措施 128
5.4空穴现象和气蚀 129
5.4.1空气分离压和饱和蒸气压 129
5.4.2空穴现象及其危害 129
5.4.3减少空穴现象的措施 130
5.5液压冲击 130
5.5.1液压冲击的危害 131
5.5.2液压冲击的产生原因 131
5.5.3减少和防止液压冲击的措施 131
生产学习经验 131
本章小结 132
思考题 132
习题 132
第6章 液压能源部件 133
6.1液压泵 134
6.1.1液压泵的分类 134
6.1.2液压泵的特点 135
6.1.3齿轮泵 135
6.1.4叶片泵 137
6.1.5柱塞泵 138
6.1.6液压泵的选择 141
6.1.7液压泵的使用 141
6.2液压辅助元件 142
6.2.1油箱 142
6.2.2过滤器 144
6.2.3加热器和冷却器 147
6.2.4蓄能器 147
生产学习经验 150
本章小结 150
思考题 150
习题 150
第7章 液压执行元件 152
7.1液压缸 152
7.1.1活塞式液压缸 152
7.1.2其他类型的液压缸 155
7.1.3缓冲装置 156
7.1.4排气装置 157
7.1.5密封装置 157
7.1.6摆动缸 159
7.2液压马达 159
7.2.1液压马达的分类 159
7.2.2液压马达的性能指标 161
7.2.3使用液压马达的注意事项 162
生产学习经验 162
本章小结 163
思考题 163
习题 163
第8章 液压传动基本控制回路 164
8.1工件推出装置 165
8.1.1液压控制阀 165
8.1.2行程控制回路 169
8.1.3工件推出装置控制回路设计 173
8.2纸箱抬升推出装置（3） 175
8.2.1节流阀 176
8.2.2纸箱抬升推出装置（3）控制回路设计 177
8.3夹紧装置（1） 178
8.3.1调速阀 179
8.3.2溢流阀 180
8.3.3节流调速 184
8.3.4夹紧装置（1）控制回路设计 186
8.4小型液压钻孔设备 188
8.4.1两种速度控制回路并联 189
8.4.2小型液压钻孔设备控制线路设计 189
8.5专用刨削设备 191
8.5.1差动控制原理 191
8.5.2专用刨削设备控制回路设计 192
8.6液压起重机 193
8.6.1压力控制回路 193
8.6.2液压起重机控制回路设计 195
8.7零件装配设备（1） 195
8.7.1压力控制的顺序动作回路 196
8.7.2零件装配设备（1）控制回路设计 196
8.8零件装配设备（2） 198
8.8.1压力继电器 199
8.8.2零件装配设备（2）控制回路设计 201
8.9液压钻床 202
8.9.1减压阀 202
8.9.2液压钻床控制回路设计 205
8.10夹紧装置（2） 205
8.10.1单向阀 206
8.10.2夹紧装置（2）控制回路设计 211
知识拓展 213
本章小结 214
习题 214
第9章 液压传动的应用实例 217
9.1液压采样机 217
9.2轴承压装机液压系统 218
9.3液压技术在数控机床中的应用 219
9.3.1 VP1050加工中心的液压系统 219
9.3.2 H形三维数控钻孔机床的液压系统 220
9.3.3 J1 CK6132型数控车床的液压系统 221
本章小结 222
思考题 222
部分章节实验课题答案 223
1.第3章实验课题答案 223
2.第8章实验课题答案 232
附录 图形符号对照表 234
参考文献 236