第1章 城市轨道交通列车运行自动控制系统概述 1
1.1 城市轨道交通信号系统的作用和特点 1
1.2 城市轨道交通列车运行自动控制系统的发展 7
1.3 城市轨道交通列车运行自动控制系统基本架构 13
第2章 列车运行自动控制技术基础 16
2.1 列车运行自动控制系统基础 16
2.2 信号系统“故障导向安全”技术 20
2.3 信号安全评估系统 25
2.4 列车运行间隔的控制技术 28
2.5 列车运行进路控制技术（联锁） 34
2.6 城市轨道交通列车定位技术 40
2.7 车地通信技术 46
2.8 数据传输技术 50
第3章 基于轨道电路的列车运行自动控制系统 60
3.1 列车运行自动控制系统的结构和基本功能 61
3.2 ATC系统的控制模式 64
3.3 不同结构的ATC系统 71
3.4 列车自动监控ATS子系统 74
3.5 列车自动防护（ATP）子系统 97
3.6 车载ATC设备与列车自动运行ATO子系统 169
第4章 基于通信的列车运行自动控制系统（CBTC） 193
4.1 CBTC系统概述 194
4.2 基于无线通信（Radio）的CBTC系统之一 205
4.3 基于无线通信的CBTC系统之二（无人驾驶的CBTC系统） 272
4.4 基于交叉感应环线通信的移动闭塞系统 309
参考文献 321