项目一 认识PLC 1
任务1常用低压电器 1
一、电磁式接触器 1
二、电磁式继电器 4
任务2PLC基础知识 7
一、PLC的发展简史 7
二、PLC的三大流派 9
三、PLC的主要优点 10
四、PLC的分类 10
五、PLC的应用领域 12
六、PLC的发展趋势 12
任务3PLC的结构及工作原理 13
一、PLC的基本组成 13
二、PLC的主要性能指标 17
三、PLC的工作原理 18
四、PLC的编程语言 20
实例与练习 21
项目二 CPM2A系列PLC基本指令的应用 23
任务1PLC实现对电动机的点动控制 23
一、学习目标 23
二、任务引入与分析 23
三、知识链接 23
四、任务实现 29
五、知识拓展 30
六、实例练习 32
任务2PLC实现对电动机长时控制 34
一、学习目标 34
二、任务引入与分析 34
三、知识链接 34
四、任务实现 36
五、知识拓展 37
六、实例练习 38
任务3PLC实现电动机的正、反转控制 40
一、学习目标 40
二、任务引入与分析 40
三、知识链接 41
四、任务实现 41
五、知识拓展 43
六、实例练习 44
任务4PLC实现两台电动机的顺序启动逆序停止控制 46
一、学习目标 46
二、任务引入与分析 46
三、知识链接 47
四、任务实现 49
五、知识拓展 50
六、实例练习 52
任务5PLC实现电动机的Y-△降压启动 54
一、学习目标 54
二、任务引入与分析 54
三、知识链接 55
四、任务实现 57
五、知识拓展 59
六、实例练习 60
实例与练习 62
项目三 CPM2A系列PLC功能指令的应用 63
任务1PLC实现三路抢答器的控制 63
一、学习目标 63
二、任务引入与分析 63
三、知识链接 64
四、任务实现 67
五、知识拓展 69
六、实例练习 71
任务2PLC实现三种液体混合的控制 73
一、学习目标 73
二、任务引入与分析 73
三、知识链接 74
四、任务实现 75
五、知识链接 77
六、实例练习 82
任务3PLC实现十字路口交通灯的控制 84
一、学习目标 84
二、任务引入与分析 84
三、知识链接 85
四、任务实现 85
五、知识拓展 88
六、实例练习 92
任务4PLC实现运料小车的控制 94
一、学习目标 94
二、任务引入与分析 94
三、知识链接 94
四、任务实现 102
五、知识拓展 110
六、实例练习 113
任务5PLC实现自动售货机的控制 115
一、学习目标 115
二、任务引入与分析 115
三、知识链接 116
四、任务实现 121
五、知识拓展 124
六、实例练习 127
任务6PLC实现搬运机械手的控制 129
一、学习目标 129
二、任务引入与分析 129
三、知识链接 129
四、任务实现 134
五、知识拓展 138
六、实例练习 142
实例与练习 144
项目四 PLC技术综合应用 146
任务1PLC在五层电梯中的应用 146
一、电梯的硬件构造 146
二、电梯的控制要求 147
三、PLC在感应器定位电梯控制中的应用 149
任务2PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 164
一、Z3040摇臂钻床电器设备的分布及分工 164
二、Z3040摇臂钻床继电器原理图读解 167
三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制方案 168
任务3特殊功能单元 170
一、模拟量输入、输出单元 172
二、温度传感器扩展单元 174
三、中断控制功能 176
四、高速计数功能 183
任务4PLC的网络通信 189
一、数据通信方式 189
二、数据通信接口 192
三、网络通信协议 193
四、典型PLC网络 195
附录 199
附录1：CX-Programmer编程软件的使用 199
附录2：常用电气设备图形符号及文字符号 206
附录3：CPM2A系列可编程控制器主要规格指标 211
附录4：CPM2A系列可编程控制器的区域分配 215
附录5：OMRON CPM2A系列可编程控制器指令汇编 219
参考文献 223