1绪论 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究现状 8
1.3本书的主要研究内容及创新点 22
1.4小结 25
2基于视觉特性的图像去噪新方法 27
2.1引言 27
2.2井下图像噪声分类 28
2.3常用的图像去噪方法 29
2.4基于视觉特性的图像去噪新方法 36
2.5实验结果与分析 46
2.6小结 49
3基于免疫遗传的图像自适应增强方法 50
3.1引言 50
3.2传统图像增强方法 51
3.3遗传算法基本理论 55
3.4基于免疫遗传的图像自适应增强方法 58
3.5实验结果与分析 69
3.6小结 75
4基于Harris-SIFT的图像自动快速拼接方法 76
4.1引言 76
4.2基于角点检测的图像拼接算法 77
4.3 SIFT算法 82
4.4井下监控图像序列全自动快速拼接算法 86
4.5实验结果与分析 90
4.6小结 97
5基于PCA-SIFT的运动目标跟踪识别及行为分析 98
5.1引言 98
5.2井下运动目标识别分析研究框架 99
5.3运动目标轮廓提取 101
5.4基于PCA-SIFT的运动目标跟踪识别 108
5.5基于快速模板匹配的运动目标行为分析 117
5.6实验结果与分析 125
5.7小结 131
6结论与展望 133
6.1结论 133
6.2展望 136
参考文献 138