第一章 质点运动学 1
1.1 质点空间位置的描述 1
1.2 位移 速度 5
1.3 加速度 11
1.4 圆周运动 17
1.5 相对运动 24
习题 26
第二章 牛顿运动定律 30
2.1 牛顿运动定律 30
2.2 力学中常见的几种力 35
2.3 牛顿运动定律的应用 37
习题 41
第三章 动量守恒 45
3.1 冲量 质点动量定理 45
3.2 质点系动量定理 49
3.3 质点系动量守恒定律 52
3.4 质心 质心运动定理 56
习题 62
第四章 能量守恒 66
4.1 功 保守力的功 66
4.2 动能定理 73
4.3 势能 势能曲线 78
4.4 机械能守恒定律 能量守恒定律 84
4.5 碰撞问题 90
习题 93
科学家介绍 牛顿 97
第五章 刚体力学基础 101
5.1 刚体的基本运动 101
5.2 力矩 转动定律 105
5.3 刚体定轴转动的动能定理 112
5.4 角动量 角动量守恒定律 116
5.5 旋进 回转效应 124
习题 126
第六章 狭义相对论力学基础 132
6.1 力学相对性原理 伽利略变换 132
6.2 狭义相对论基本原理 洛伦兹坐标变换式 134
6.3 狭义相对论的时空观 143
6.4 狭义相对论质点动力学 149
习题 155
科学家介绍 爱因斯坦 157
第七章 真空中的静电场 159
7.1 库仑定律 159
7.2 电场强度 164
7.3 电场强度通量 高斯定理 175
7.4 静电场的环路定理 电势 186
7.5 等势面 电势与场强的微分关系 197
习题 201
第八章 静电场中的导体和电介质 207
8.1 静电场中的导体 207
8.2 电容和电容器 213
8.3 静电场中的电介质 电介质的极化 217
8.4 有电介质时的高斯定理 电位移 220
8.5 静电场的能量 223
习题 225
科学家介绍 库仑 230
第九章 恒定磁场 232
9.1 磁场 磁感应强度 232
9.2 毕奥-萨伐尔定律 234
9.3 磁场的高斯定理 241
9.4 安培环路定理 243
9.5 磁场对电流的作用 248
9.6 带电粒子在磁场中的运动 256
9.7 磁介质及其磁化特性 265
9.8 有磁介质时的安培环路定理 磁场强度 270
习题 275
第十章 变化的电磁场 284
10.1 电源 电动势 284
10.2 电磁感应的基本规律 286
10.3 动生电动势 290
10.4 感生电动势 感生电场 294
10.5 自感和互感 303
10.6 磁场的能量 309
10.7 位移电流 麦克斯韦电磁场方程组 312
10.8 平面电磁波 电磁波的能流密度 318
习题 320
科学家介绍 麦克斯韦 329
习题参考答案 331
附录Ⅰ 国际单位制（SI） 339
附录Ⅱ 基本物理常量 342