1绪论 1
1.1智能交通系统（ITS） 1
1.1.1国内外ITS的发展 2
1.1.2交通信息源及分类 7
1.2智能交通系统中的信息技术 8
1.2.1智能交通系统的特点 8
1.2.2交通信息技术的主要内容 10
2交通信息采集技术 27
2.1固定式磁感应交通参数检测技术 27
2.1.1基于环形感应线圈的交通参数检测 27
2.1.2基于地磁感应的交通参数检测 35
2.2固定式视频检测技术 36
2.2.1基于视频的交通参数检测方法 36
2.2.2视频检测系统的结构和功能特点 40
2.3固定式波频交通参数检测技术 42
2.3.1激光雷达检测 43
2.3.2毫米波检测 44
2.3.3超声波检测 46
2.3.4红外线检测 47
2.4移动式交通信息采集技术 49
2.4.1基于卫星定位的浮动车交通信息采集 49
2.4.2基于手机辅助定位的交通信息采集 51
2.4.3基于电子标签的交通信息采集 53
2.4.4基于牌照识别的交通信息采集 54
2.5各种检测技术对比分析 54
3交通信息处理技术 56
3.1数据预处理技术 56
3.1.1检测数据预处理方法 56
3.1.2检测数据质量分析 59
3.2道路交通状态判别与预测技术 61
3.2.1地图匹配 61
3.2.2交通状态自动判别 65
3.2.3交通事件自动检测 70
3.2.4行程时间预测 72
3.3交通信息模式识别技术 78
3.3.1车牌自动识别技术 78
3.3.2车型识别技术 82
3.4交通信息融合处理技术 85
3.4.1交通信息融合处理方法 85
3.4.2多源信息融合技术应用 90
4交通信息传输技术及传输网络 95
4.1交通信息传输系统 95
4.1.1交通信息的传输媒介 95
4.1.2现场设备通信 97
4.1.3交通信息接入方式 101
4.2数字信息传输技术及传输网络 104
4.2.1数字信息传输系统简介 105
4.2.2数字信息传输的关键技术 110
4.2.3交通控制中的工业以太网 113
4.3无线信息传输技术及传输网络 115
4.3.1无线信息传输 115
4.3.2无线信息传输的关键技术 118
4.3.3车路移动通信网络 123
4.3.4车载自组织网络 129
4.4光纤信息传输技术及传输网络 132
4.4.1光纤信息传输系统简介 132
4.4.2视频接入光传输网络 136
4.4.3省域高速公路核心光传输网络 138
5交通控制技术 140
5.1道路交通控制 140
5.1.1城市道路交通控制技术 141
5.1.2城市道路交叉口的信号控制技术 143
5.1.3 SCATS信号控制系统 146
5.1.4 SCOOT信号控制系统 149
5.2高速公路（城市快速路）交通控制 152
5.2.1匝道控制技术 153
5.2.2主线控制技术 156
5.2.3高速公路综合交通控制系统 156
5.3公交优先控制 159
5.3.1公交信号优先控制 159
5.3.2公交车辆检测系统 161
5.3.3快速公交BRT系统 164
5.4列车运行控制 165
5.4.1列车自动运行控制技术 165
5.4.2列车自动运行控制系统 173
6交通诱导技术 180
6.1交通诱导概述 180
6.1.1诱导系统分类 180
6.1.2诱导信息内容 181
6.1.3诱导方式 181
6.2信息发布技术 183
6.2.1路边固定信息发布技术 183
6.2.2个性化信息发布技术 188
6.2.3动态交通图形化发布技术 190
6.3动态交通诱导关键技术 194
6.3.1定位技术 194
6.3.2路径寻优技术 202
6.4城市交通诱导系统 205
6.4.1道路交通诱导系统 205
6.4.2停车诱导系统 207
7交通信息平台技术 216
7.1交通信息平台组成 216
7.1.1共用信息平台总体框架 216
7.1.2共用信息平台系统组成 219
7.1.3交通信息平台应用 222
7.2平台基础——数据库技术 223
7.2.1数据库 223
7.2.2 ITS中的数据库技术 226
7.3平台支撑——GIS-T技术 232
7.3.1 GIS空间数据 232
7.3.2 GIS-T系统 236
7.3.3 GIS-T数据模型 240
8交通信息技术应用案例 247
8.1电子收费系统 247
8.1.1收费系统 247
8.1.2基于DSRC的电子收费系统 249
8.2智能公交系统 257
8.2.1智能公交系统简介 257
8.2.2智能公交系统组成及功能 258
8.2.3智能公交系统中的信息技术 262
参考文献 266