第1章 逆向工程概论 1
1.1逆向工程的定义 1
1.2逆向工程的关键技术 2
1.3逆向工程的应用 5
1.4逆向工程的发展趋势 9
1.5主流逆向工程软件介绍 9
1.6 Imageware 12.1中文版简介 10
小结 13
第2章 基础操作 14
2.1用户界面 14
2.2鼠标使用 18
2.3菜单栏 19
2.3.1文件 20
2.3.2编辑 21
2.3.3显示和观察 23
2.3.4创建/构造/修改/评估/测量 24
2.3.5帮助 24
2.4常用快捷键 24
小结 26
第3章 点云处理 27
3.1点云预处理 27
3.1.1读入点云 27
3.1.2点云设置 27
3.2生成点云 29
3.2.1创建点 29
3.2.2设置点标签 30
3.2.3删除点标签 31
3.3点云构造 31
3.3.1偏置点云 31
3.3.2剖面截取点云 32
3.3.3特征提取点云 36
3.3.4构造点 37
3.3.5三角形网格化 42
3.4修改点云 42
3.4.1数据简化 42
3.4.2光顺处理 43
3.4.3抽取点云 44
3.4.4扫描线 50
3.4.5定位点云 51
3.5分析点云数据 53
3.5.1点云测量 54
3.5.2距离测量 54
3.5.3点之间角度 55
3.5.4点的位置 55
3.5.5曲率半径 56
小结 56
第4章 曲线 57
4.1概述 57
4.2曲线创建 59
4.2.1 3D曲线 59
4.2.2简单曲线 61
4.2.3结构线 70
4.3曲线构造 72
4.3.1点拟合曲线 73
4.3.2由曲面析出曲线 79
4.3.3桥接曲线 80
4.3.4曲线倒角 81
4.3.5偏置曲线 83
4.3.6曲线相交 84
4.4曲线修改 85
4.4.1曲线连续性 85
4.4.2曲线参数控制 87
4.4.3形状控制 90
4.4.4延伸曲线 91
4.4.5分割曲线 92
4.5曲线的评估与测量 93
4.5.1连续性 94
4.5.2曲率 94
4.5.3测量操作 95
小结 98
第5章 曲面 99
5.1概述 99
5.1.1概念 99
5.1.2曲面要素 100
5.1.3曲面显示方式 101
5.2曲面创建 102
5.2.1创建平面 102
5.2.2创建简单曲面 103
5.3曲面构造 107
5.3.1由点云构建曲面 107
5.3.2曲线参考构建曲面 110
5.3.3扫掠曲面 115
5.3.4凸缘面 117
5.3.5桥接曲面 118
5.3.6倒圆角 119
5.3.7偏置曲面 120
5.3.8剖面截取 121
5.3.9曲面交线 122
5.4曲面修改 122
5.4.1缝合曲面 122
5.4.2曲线参数控制 123
5.4.3曲面延伸 124
5.4.4曲面合并 125
5.4.5分割曲面 126
5.4.6修剪曲面 126
5.4.7反转曲面法向 127
5.5曲面评估与测量 128
5.5.1曲面连续性 128
5.5.2曲率分析 129
5.5.3曲面间差异分析 131
5.5.4曲面与点云偏差 132
5.5.5曲面光顺度 133
小结 134
第6章 逆向造型效果评估与测量 135
6.1评估 135
6.1.1控制点矢量图 135
6.1.2法线/相切 135
6.1.3流线分析和连续性 136
6.1.4偏差 136
6.1.5点云特性 137
6.1.6可加工性 138
6.1.7三角形网络模型 139
6.1.8对象信息 140
6.2测量 140
6.2.1距离测量 141
6.2.2面积测量 141
6.2.3角度 142
6.2.4位置坐标 142
6.2.5曲率半径 143
6.2.6交互式及二次曲面检测 143
小结 144
第7章 Imageware逆向造型实例——规则零件 145
7.1逆向造型思路 145
7.2点云处理 146
7.2.1分割点云 146
7.2.2点云分层 149
7.2.3创建剖断面 150
7.3曲面制作 152
7.3.1顶面制作 152
7.3.2侧面制作 155
7.3.3内孔制作 157
7.3.4曲面裁剪 160
7.3.5镜像 166
第8章 Imageware逆向造型实例——头盔曲面 168
8.1逆向造型思路 168
8.2点云处理 169
8.2.1信息查询与数据量修改 169
8.2.2显示模式修改 170
8.2.3点云修正 171
8.3曲面拟合 171
8.3.1顶盖点云逆向处理 171
8.3.2中部点云逆向处理 178
8.3.3下部点云逆向处理 181
8.4误差分析与光顺性检查 187
8.4.1误差分析 187
8.4.2光顺性检查 188
第9章 Imageware逆向造型实例——汽车曲面 190
9.1逆向造型思路 190
9.2点云处理及各主要曲面构造 191
9.2.1车顶面的逆向 191
9.2.2车前端的逆向 195
9.2.3车侧门的逆向 201
9.2.4车后端及轮缘的逆向 204
9.3曲面拼接及镜像处理 206
9.3.1曲面拼接 207
9.3.2镜像处理及桥接 209
第10章 3D打印及其应用 212
10.1 3D打印的前世今生 212
10.2 3D打印的原理 212
10.3 3D打印的主流技术 213
10.3.1光固化快速成型（SLA） 213
10.3.2叠层实体制造（LOM） 214
10.3.3选择性激光烧结成型（SLS） 215
10.3.4熔融沉积成型（FDM） 215
10.3.5三维印刷工艺 216
10.3.6聚合物喷射技术（Poly Jet） 217
10.4 3D打印技术的应用 218
10.4.1 3D打印人偶 218
10.4.2 3D打印无人机 219
10.4.3 3D打印火箭核心部件 220
10.4.4 3D打印文物 221
10.4.5 3D打印建筑 222
10.4.6 3D打印汽车 222
10.5 3D打印的未来 223
参考文献 225