第1章 自动控制理论基础 1
第1节 反馈控制系统的概念 1
第2节 比例积分微分（PID）控制规律 24
第2章 微型计算机控制技术基础 84
第1节 微型计算机基本原理及控制系统 84
第2节 单片机的结构特点 98
第3节 可编程序控制器（PLC） 103
第3章 传感器与监测报警 137
第1节 船舶常用传感器 137
第2节 火灾报警系统 157
第3节 机舱监视与报警系统 174
第4章 船舶主推进装置的自动控制 201
第1节 主机遥控系统的一般知识 201
第2节 气动操纵系统 207
第3节 启动换向控制原理 231
第4节 转速控制系统 264
第5节 安保系统 315
第6节 微机控制的主机遥控系统 317
第7节 网络型遥控系统 325
第5章 船舶辅机自动控制系统 345
第1节 燃油供油单元自动控制系统 345
第2节 船舶辅锅炉控制系统 364
第3节 分油机控制系统 392
第4节 伙食冷库控制系统 409
第5节 船舶中央空调装置控制系统 422
参考文献 431