第1章 DSP数字图像处理基础知识 1
1.1数字图像处理的起源及发展 1
1.2数字图像处理的基本概念 2
1.2.1图像的概念 2
1.2.2图像的类型 2
1.2.3数字图像的主要参数 4
1.2.4图像处理与图像表示 5
1.2.5 BMP位图的颜色数目 6
1.2.6颜色模型 6
1.3数字图像处理的应用领域 10
1.4数字图像处理的优势 11
1.5数字图像处理系统的基本模块 12
1.6数字图像处理的研究内容与发展方向 13
1.7基于DSP的图像处理系统 14
1.7.1 DSP芯片的特点 15
1.7.2 DSP芯片选择 16
1.7.3 DSP图像处理系统的优势 17
1.7.4 DSP的发展趋势与前景 17
习题 18
第2章 TMS32OC6000 DSP芯片概述 19
2.1 DSP芯片概述 19
2.1.1主要类型 19
2.1.2 TI公司的DSP芯片 20
2.1.3 TI公司DSP芯片的命名规则 22
2.2 TMS320DM642 DSP芯片 25
2.2.1 DM642概述 25
2.2.2 DM642的器件特性 26
2.2.3 TMS320DM642原理框图 29
2.2.4 TMS320DM642的应用领域 30
习题 30
第3章 GPIO及视频接口 31
3.1概述 31
3.2 GPIO寄存器 32
3.2.1 GPIO使能寄存器（GPEN） 32
3.2.2 GPIO方向寄存器（GPDIR） 33
3.2.3 GPIO数值寄存器（GPVAL） 33
3.2.4 GPIO Delta寄存器（GPDH，GPDL） 33
3.2.5 GPIO屏蔽寄存器（GPHM，GPLM） 34
3.2.6 GPIO全局控制寄存器（GPGC） 35
3.3 TMS320DM642视频口 36
习题 38
第4章 CPU及存储结构 39
4.1 CPU结构 39
4.1.1中央处理单元 39
4.1.2 CPU数据总线与控制 40
4.2存储器空间分配 42
习题 45
第5章 中断及定时器 46
5.1中断系统 46
5.1.1复位 47
5.1.2不可屏蔽中断（NMI） 47
5.1.3可屏蔽中断（INT4～INT15） 48
5.1.4中断优先级 48
5.1.5中断控制寄存器 48
5.1.6中断服务表（IST） 49
5.1.7中断服务表指针寄存器（ISTP） 49
5.2定时器 50
5.2.1概述 50
5.2.2定时器寄存器 51
5.2.3定时器控制 52
习题 54
第6章 串口及EDMA控制器 55
6.1串口概述 55
6.2接口信号和控制寄存器 56
6.2.1串口配置寄存器 58
6.2.2接收和发送控制寄存器 61
6.2.3采样率发生寄存器 63
6.3 EDMA控制器 64
6.3.1 EDMA控制器概述 64
6.3.2事件处理和EDMA控制寄存器 66
6.3.3传输参数与参数RAM 67
6.3.4 EDMA的传输操作 71
6.3.5 EDMA传输的终止 75
习题 76
第7章 CCS软件及C语言编程 77
7.1 CCS的简介 77
7.2代码生成工具 78
7.3 CCS集成开发环境 79
7.3.1编辑源程序 79
7.3.2创建应用程序 80
7.3.3调试应用程序 80
7.4硬件仿真和实时数据交换 80
7.5 CCS文件和变量 81
7.5.1安装文件夹 81
7.5.2扩展文件夹 82
7.6 CCS的安装与配置 83
7.6.1安装CCS软件 83
7.6.2设置CCS 84
7.6.3启动与关闭CCS 87
7.7 CCS入门实验 87
7.7.1建立DSP工程 87
7.7.2编辑与修改工程文件 88
7.7.3基本调试功能 91
7.7.4使用观察窗口 92
7.8 TMS320C64x C语言设计 94
7.8.1 TMS320DM642支持的C语言的数据类型 94
7.8.2 C语言的常用语句 96
7.8.3函数的定义 98
习题 99
第8章 彩色图像转化成灰度图像 100
8.1 RGB彩色图像转化成灰度图像 100
8.1.1基本原理 100
8.1.2算法步骤与流程图 103
8.1.3 C语言代码与分析 103
8.2 YUV彩色图像转化成灰度图像 104
8.2.1基本原理 104
8.2.2算法步骤 106
8.2.3 C语言代码与分析 106
8.3试验结果与分析 106
8.3.1试验目的 106
8.3.2试验准备 106
8.3.3试验步骤 107
8.3.4试验结果与比较 107
8.4分析与总结 109
习题 109
第9章 噪声图像产生及处理 110
9.1引言 110
9.2图像去噪 113
9.3椒盐噪声 118
9.3.1基本原理 118
9.3.2算法步骤与流程图 119
9.3.3 C语言代码与分析 119
9.4高斯噪声 120
9.4.1基本原理 120
9.4.2算法步骤与流程图 122
9.4.3 C语言代码与分析 122
9.5试验结果与分析 123
9.5.1试验目的 123
9.5.2试验设备 123
9.5.3试验步骤 124
9.5.4试验结果与比较 124
9.6分析与总结 126
习题 127
第10章 图像平滑 128
10.1引言 128
10.2邻域平均法图像平滑 129
10.2.1基本原理 129
10.2.2算法步骤与流程图 130
10.2.3 C语言代码与分析 130
10.3加权平均法图像平滑 132
10.3.1基本原理 132
10.3.2算法步骤与流程图 134
10.3.3 C语言代码与分析 135
10.4试验结果与分析 136
10.4.1试验目的 136
10.4.2试验设备 136
10.4.3试验步骤 136
10.4.4试验结果与比较 136
10.5分析与总结 138
习题 139
第11章 中值滤波 140
11.1引言 140
11.2中值滤波的基本原理 140
11.2.1背景知识 140
11.2.2中值滤波的基本原理 141
11.3算法步骤与流程图 143
11.4 C语言代码与分析 143
11.5试验结果 145
11.5.1试验目的 145
11.5.2试验设备 145
11.5.3试验步骤 145
11.5.4试验结果与比较 146
11.6分析与总结 148
习题 148
第12章 图像锐化 149
12.1引言 149
12.2梯度锐化 149
12.2.1基本原理 149
12.2.2算法步骤与流程图 152
12.2.3 C语言代码与分析 152
12.3拉普拉斯锐化 153
12.3.1基本原理 153
12.3.2算法步骤与流程图 155
12.3.3 C语言代码与分析 156
12.4试验结果与分析 157
12.4.1试验目的 157
12.4.2试验设备 157
12.4.3试验步骤 158
12.4.4试验结果与比较 158
12.5分析与总结 160
习题 160
第13章 图像灰度线性变换 161
13.1引言 161
13.2图像灰度线性变换的基本原理 162
13.2.1灰度变换 162
13.2.2灰度线性变换 162
13.2.3分段线性灰度变换 163
13.3算法步骤与流程图 165
13.4 C语言代码与分析 165
13.5试验结果与分析 166
13.5.1试验目的 166
13.5.2试验设备 166
13.5.3试验步骤 166
13.5.4试验结果与比较 167
13.6分析与总结 169
习题 169
第14章 图像灰度非线性变换 170
14.1引言 170
14.2对数非线性变换 171
14.2.1基本原理 171
14.2.2算法步骤与流程图 172
14.2.3 C语言DSP子程序与分析 172
14.3指数非线性变换 174
14.3.1基本原理 174
14.3.2算法步骤与流程图 174
14.3.3 C语言DSP子程序与分析 175
14.4试验结果与分析 177
14.4.1试验目的 177
14.4.2试验设备 177
14.4.3试验步骤 177
14.4.4试验结果与比较 177
14.5分析与总结 179
习题 180
第15章 直方图统计 181
15.1基本原理 181
15.1.1数字图像的表示 181
15.1.2数字图像直方图的统计原理 182
15.1.3图像灰度直方图对比 183
15.1.4灰度直方图的应用 183
15.2算法步骤与流程图 185
15.3 C语言代码与分析 185
15.4试验结果与分析 186
15.4.1试验目的 186
15.4.2试验设备 186
15.4.3试验步骤 186
15.4.4试验结果与比较 187
15.5分析与总结 188
习题 189
第16章 直方图均衡化 190
16.1基本原理 190
16.2算法步骤与流程图 191
16.3 C语言代码与分析 193
16.4试验结果 194
16.4.1试验目的 194
16.4.2试验设备 194
16.4.3试验步骤 194
16.4.4试验结果与比较 194
16.5分析与总结 197
习题 197
第17章 边缘检测 198
17.1边缘检测 198
17.1.1图像边缘的概念 199
17.1.2边缘检测的原理 201
17.1.3边缘检测的步骤 202
17.1.4边缘检测的算法 202
17.2 Sobel算子 205
17.2.1基本原理 205
17.2.2算法步骤与流程图 207
17.2.3 C语言代码与分析 207
17.3试验结果与分析 210
17.3.1试验目的 210
17.3.2试验设备 210
17.3.3试验步骤 210
17.3.4试验结果与比较 211
17.4分析与总结 213
习题 214
第18章 图像取反 216
18.1图像取反基本原理 216
18.2算法步骤与流程图 217
18.3 C语言DSP子程序与分析 218
18.4试验结果与分析 219
18.4.1试验目的 219
18.4.2试验设备 219
18.4.3试验步骤 219
18.4.4试验结果与比较 220
18.5分析与总结 222
习题 222
第19章 图像阈值二值化处理 223
19.1引言 223
19.2阈值二值化基本原理 224
19.2.1双峰法 224
19.2.2 P参数法 225
19.2.3大津法 225
19.2.4最大熵阈值法 226
19.2.5迭代法（最佳阈值法） 227
19.3算法步骤与流程图 227
19.4 C语言DSP子程序与分析 228
19.5试验结果与分析 230
19.5.1试验目的 230
19.5.2试验设备 230
19.5.3试验步骤 230
19.5.4试验结果与比较 231
19.6分析与总结 233
习题 234
第20章 二维DCT 235
20.1二维DFT概念及发展 235
20.1.1一维傅里叶变换及其反变换 235
20.1.2二维DFT及其反变换 237
20.1.3快速傅里叶变换及反变换 238
20.2二维DCT变换 238
20.2.1从Fourier级数到余弦变换 238
20.2.2余弦级数 239
20.2.3连续余弦变换 239
20.2.4一维离散余弦变换 239
20.2.5二维离散余弦变换 240
20.2.6二维DCT的应用 241
20.3算法步骤与流程图 241
20.4 C语言代码与分析 244
20.5试验结果与分析 250
20.5.1试验目的 250
20.5.2试验设备 250
20.5.3试验步骤 250
20.5.4试验结果与比较 250
20.6分析与总结 253
习题 253
参考文献 254