1 绪论 1
1.1 分布式发电 1
1.1.1 分布式发电的有关概念 1
1.1.2 配电网现状 8
1.1.3 分布式发电的分类 8
1.1.4 分布式发电对电力系统的影响 9
1.2 FACTS概述 11
1.2.1 FACTS设备的分类 11
1.2.2 常见FACTS设备简介 14
1.2.3 FACTS设备的特点 17
1.3 UPFC研究现状 17
1.3.1 UPFC的数学模型 18
1.3.2 UPFC的控制策略及其对电力系统动态稳定性的影响 19
1.3.3 UPFC的实现 21
2 基于详细模型的UPFC动静态特性分析 22
2.1 UPFC的工作原理与特性分析 22
2.1.1 UPFC的工作原理 22
2.1.2 UPFC并联变流器工作特性 24
2.1.3 UPFC串联变流器工作特性 25
2.2 UPFC系统参数的设计 26
2.2.1 UPFC装置容量的确定 26
2.2.2 UPFC运行约束值的确定 28
2.3 UPFC控制系统的设计 31
2.3.1 并联变流器控制系统 31
2.3.2 串联变流器控制系统 32
2.4 UPFC仿真模型的建立 33
2.4.1 仿真系统描述 34
2.4.2 UPFC的建模 35
2.5 UPFC的仿真分析 38
2.5.1 稳态仿真 39
2.5.2 暂态仿真 50
3 UPFC的等效模型 57
3.1 并联变流器等效模型 58
3.1.1 并联变流器暂态等效模型 58
3.1.2 并联变流器静态等效模型 61
3.2 串联变流器等效模型 62
3.2.1 串联变流器暂态等效模型 62
3.2.2 串联变流器静态等效模型 64
3.3 UPFC等效模型 64
3.3.1 UPFC暂态等效模型 64
3.3.2 UPFC静态等效模型 66
4 UPFC综合控制系统研究 68
4.1 自适应模糊PI主控制器的研究 68
4.1.1 控制系统的建模 69
4.1.2 控制系统的设计 70
4.1.3 仿真分析 73
4.2 辅助控制器的研究 78
4.2.1 基于常规PI控制器的UPFC对系统低频振荡的抑制效果分析 78
4.2.2 辅助控制器的设计 81
4.2.3 辅助控制器的数字仿真 83
5 UPFC的切换控制系统 92
5.1 切换系统理论基础 93
5.1.1 切换信号 94
5.1.2 切换信号的良定性和切换系统的适定性 95
5.1.3 切换序列 96
5.1.4 切换系统稳定性 98
5.1.5 切换控制技术 99
5.2 基于拓扑子系统的UPFC切换系统控制 100
5.2.1 UPFC的开关特性 100
5.2.2 UPFC的切换系统模型 102
5.2.3 UPFC的切换控制系统设计 105
5.3 基于控制目标子系统的UPFC切换系统控制 107
5.3.1 并联侧控制系统 107
5.3.2 串联侧控制系统 107
5.3.3 UPFC切换控制系统 108
6 UPFC对含分布式发电配电网电能质量的控制 109
6.1 UPFC对配电网线路损耗的控制 109
6.1.1 配电网模型 109
6.1.2 环网中的潮流控制原理 110
6.1.3 仿真分析 112
6.2 UPFC对配电网电能质量的控制 114
6.2.1 风力发电等效模型 114
6.2.2 仿真分析 117
6.3 UPFC与储能系统的配合 120
6.3.1 UPFC与SMES相结合的工作原理 121
6.3.2 UPFC与SMES的协调控制 123
6.3.3 仿真分析 125
7 基于电力系统动态模拟系统的统一潮流控制器实验平台的实现 129
7.1 电力系统动态模拟系统 129
7.2 UPFC主电路的实现 130
7.3 实验系统参数的实现 131
7.4 UPFC控制系统的实现 132
7.4.1 控制系统的采集输入 132
7.4.2 控制系统 134
7.5 实验结果及分析 136
7.5.1 具有常规P1控制器的UPFC实验 136
7.5.2 具有自适应模糊PI控制器的UFPC实验 151
参考文献 157