1 常用低压电器及电气控制线路基础 1
1.1 概述 1
1.2 常用低压控制电器 2
1.3 电气控制线路基础 28
1 4 常用电气控制线路 41
思考题与练习题 58
2 PLC概述 60
2.1 PLC的产生及发展 60
2.2 PLC的定义及特点 62
2.3 PLC的分类及功能 64
2.4 PLC与其他控制系统的比较及应用 66
思考题与练习题 67
3 PLC的硬件组成与工作原理 68
3.1 PLC的基本结构 68
3.2 PLC的组成部分 69
3.3 PLC的工作原理 74
3.4 S7-200 PLC硬件系统的组成 78
3.5 S7-200 PLC的数据存储器及寻址方式 83
思考题与练习题 94
4 PLC程序设计基础及基本指令 95
4.1 PLC的编程语言及程序结构 95
4.2 位逻辑指令 98
4.3 逻辑堆栈指令 104
4.4 定时器与计数器指令 108
思考题与练习题 115
5 PLC的应用程序设计方法 117
5.1 梯形图的编程规则 117
5.2 典型控制功能的程序设计 120
5.3 PLC程序的经验设计法 126
5.4 PLC程序的顺序控制设计法 133
思考题与练习题 146
6 S7-200 PLC的高级指令 149
6.1 程序控制指令 149
6.2 比较指令 154
6.3 传送、移位和循环移位指令 156
6.4 数学运算指令 163
6.5 逻辑运算指令 169
6.6 转换指令 172
6.7 子程序指令 181
6.8 中断指令 185
思考题与练习题 192
7 STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件使用指南 193
7.1 编程系统的建立 193
7.2 程序的编写与调试 197
7.3 用编程软件调试与监控程序 204
7.4 数据块和系统块的使用 209
思考题与练习题 213
8 PLC的通信与网络 214
8.1 通信与网络概述 214
8.2 S7-200 PLC的网络类型及配置 218
8.3 S7-200 PLC的通信指令与通信实例 225
8.4 S7-200 PLC的通信扩展模块 235
思考题与练习题 237
9 PLC在模拟量控制中的应用 238
9.1 闭环控制系统与PID控制器设计 238
9.2 PID参数自整定 247
9.3 模拟量PID控制实例 252
思考题与练习题 261
10 PLC控制系统的设计 262
10.1 PLC控制系统的设计与调试步骤 262
10.2 PLC控制系统工程实例 264
思考题与练习题 293
附录 294
附录A S7-200的SIMATIC指令集简表 294
附录B S7-200的特殊寄存器（SM）标志位 299
附录C 实验指导书 303
参考文献 324