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推荐序 4
前言 5
绪论 10
第1章 自动机与机器人 14
第2章 动力与机械装置 32
第3章 自走车 80
第4章 机器狮 162
第5章 是穿著铠甲的武士，还是机器士兵？ 234
后记 420
附录一达文西的生平 428
附录二相关人名索引 432
附录三参考书目 446