1 非线性测量误差处理理论概论 1
1.1 线性模型空间测量误差处理理论进展 1
1.2 非线性测量数据处理理论研究现状 10
1.3 本章小结及研究内容安排 20
2 非线性模型的可区分性及其处理方法 23
2.1 问题的提出 23
2.2 非线性模型的可区分性研究 24
2.3 非线性模型的处理方法 31
2.4 非线性模型的综合处理方法与计算实例 41
本章小结 43
3 非线性模型空间平差参数的估计理论 44
3.1 非线性模型空间参数估计与算法概述 44
3.2 非线性最小二乘估计理论及其算法 45
3.3 非线性多源抗差估计理论 53
3.4 非线性模型空间平差函数精度的估计方法 66
本章小结 75
4 非线性模型空间随机参数的估计理论及其算法 76
4.1 非线性随机参数估计概述 76
4.2 非相关权阵的获取方法 78
4.3 非线性模型空间随机参数的估计理论及其算法 80
4.4 非线性模型空间测量平差精度的评定方法 90
4.5 非线性估计量的统计特性 95
本章小结 96
5 非线性模型空间时序模型的统计推断 97
5.1 概述 97
5.2 非线性时序数据结构的分解 99
5.3 非线性时序数据结构的综合 102
5.4 NLAR（P）模型非参数估计的降维技术 108
5.5 非线性时序模型的非参数估计 111
5.6 非线性时间序列的假设检验 116
本章小结 123
6 非线性测量数据处理理论的几点应用 124
6.1 参数估计理论在GPS基线解算中的应用 124
6.2 基于模型变点理论的桥塔位移非线性时序分析 132
6.3 参数估计理论在GPS水准高程测量中的应用 140
本章小结 149
7 主要结论 150
参考文献 153