第1章 导论 1
1.1什么是机电一体化 1
1.1.1机电一体化产品 1
1.1.2机电一体化概念 3
1.1.3机电一体化技术特点 4
1.2机电一体化系统的基本构成 5
1.3机电一体化相关技术 7
1.4机电一体化的发展状况 9
1.4.1机电一体化技术的发展历程 9
1.4.2机电一体化技术的展望 10
1.5机电一体化实例 13
小结 14
思考与练习 15
第2章 机电一体化系统中的机械系统 17
2.1机械系统 17
2.2机械运动 18
2.3机械零部件 18
2.3.1传动零部件 19
2.3.2支撑零部件 26
小结 34
思考与练习 35
第3章 现代检测技术的应用 39
3.1什么是传感器 39
3.2常见传感器 40
3.2.1线位移检测传感器 40
3.2.2角位移检测传感器 43
3.2.3速度、加速度传感器 45
3.2.4测力传感器 48
3.2.5其他传感器 52
3.3传感器的基本特性 53
3.3.1传感器的静态特性 54
3.3.2传感器的动态特性 54
3.4传感器的发展方向 55
3.5传感器的正确选择和使用 55
3.6检测信号采集与处理 57
小结 61
思考与练习 62
第4章 机电一体化系统中的执行装置 65
4.1什么是执行装置 65
4.1.1执行装置 65
4.1.2伺服系统 67
4.1.3传动机构 70
4.1.4执行元件 70
4.1.5驱动部件 72
4.2电磁式执行装置 72
4.2.1步进电动机 73
4.2.2直流伺服电动机 75
4.2.3交流伺服电动机 79
4.3液压执行装置 81
4.3.1什么是液压执行装置 82
4.3.2液压伺服系统 83
4.3.3液压伺服系统实例 84
4.4气动执行装置 85
4.4.1什么是气动执行装置 85
4.4.2气动执行装置的控制 86
4.4.3气动执行装置的驱动部件 86
4.4.4气动执行装置实例 87
4.5变频器 88
4.5.1变频器的基本结构 88
4.5.2变频器的输出调制方式 90
小结 92
思考与练习 93
第5章 接口技术 97
5.1接口技术概述 97
5.1.1接口的定义 97
5.1.2接口的分类 98
5.2人—机接口 99
5.2.1人—机接口的类型及特点 99
5.2.2输入接口 100
5.2.3输出接口 103
5.3机电接口 106
5.3.1机电接口的类型及特点 106
5.3.2 A/D转换接口 107
5.3.3 D/A转换接口 111
5.3.4控制量输出接口 115
小结 119
思考与练习 119
第6章 控制器及工业控制网络技术 123
6.1工业控制计算机 123
6.1.1概述 124
6.1.2单片机控制器 125
6.1.3可编程序控制器 128
6.2智能控制理论 134
6.2.1智能控制的发展 134
6.2.2典型系统介绍 134
6.3工业控制网络 136
6.3.1主干网 137
6.3.2网络与三维CAD/CAE/CAM/CAT/网络系统 139
6.4控制网络实例 140
小结 142
思考与练习 143
第7章 机电一体化技术的应用 146
7.1智能玩具机器人 146
7.2变频式空调 148
7.3数控机床 152
7.3.1数控机床的产生 152
7.3.2数控机床的组成 153
7.3.3数控机床的基本工作原理 154
7.3.4数控机床的分类 154
7.3.5数控机床的加工特点 156
7.3.6数控机床的发展趋势 156
7.4机器人 157
7.5雷达跟踪系统 163
7.6某光机电一体化实训考核装置 166
7.7某流水线铆接工位自动生产设备 167
小结 169
思考与练习 169
参考文献 172