第1章 单片机通信系统调试技术 1
1.1 通信和组网技术在单片机系统中的应用 1
1.1.1 串口通信方式及其应用 1
1.1.2 RS-485总线通信方式及其应用 2
1.1.3 RF无线通信方式及其应用 2
1.1.4 GSM/GPRS无线通信方式及其应用 3
1.1.5 其他通信方式及其应用 3
1.2 单片机通信系统调试 4
1.2.1 单片机系统调试的一般方法 4
1.2.2 单片机系统调试的两种常用方法 5
1.2.3 零仿真器的单片机系统调试 5
1.3 基于STC单片机的双串口单片机通信系统通用实验平台SY-1 6
1.3.1 SY-1的设计 6
1.3.2 SY-1的分析 6
1.4 基于单片机通信通用实验平台SY-1的单片机系统调试实证 8
1.4.1 实证系统的基本功能及其特性 8
1.4.2 焊接总装与短路检测 9
1.4.3 基本硬件模块正确性确认 9
1.4.4 功能模块的分块调试 11
1.4.5 零仿真器的状态观察法统调 15
第2章 基本RS-232的单片机串行通信 26
2.1 导论 26
2.2 基于RS-232的点对点串行通信 26
2.2.1 基于RS-232的PC与单片机串行通信 27
2.2.2 基于串口的单片机与单片机串行通信 42
2.3 基于RS-232的单片机多点串行通信 52
2.3.1 基于RS-232的单片机多点串行通信的硬件设计 53
2.3.2 基于RS-232的单片机多点串行通信的软件设计 54
2.4 RS-232串行通信中的波特率自整定与自适应 66
2.4.1 单片机系统中波特率自整定算法 66
2.4.2 单片机系统中波特率自整定程序 67
2.5 串行通信系统调试经验共享 74
第3章 基于RS-485的分布式数据采集系统 75
3.1 RS-485串行总线及其特性 75
3.1.1 RS-422/RS-485串行总线产生的背景 75
3.1.2 RS-485串行总线的接口标准 75
3.2 RS-485串行总线单片机网络组建的技术要点 76
3.2.1 RS-485串行总线单片机网络的拓扑结构 77
3.2.2 RS-485串行总线单片机网络的通信规则 77
3.2.3 RS-485串行总线单片机网络的可靠措施 78
3.3 RS-485串行总线接口设计 80
3.3.1 RS-485总线接口芯片 80
3.3.2 RS-485总线接口电路 81
3.4 基于RS-485串行总线的分布式数据采集系统 81
3.4.1 分布式数据采集系统单片机网络 81
3.4.2 分布式数据采集系统单片机网络与PC的连接 82
3.5 基于RS-485串行总线的分布式数据采集系统的硬件设计 82
3.5.1 分布式数据采集系统的主节点设计 82
3.5.2 分布式数据采集系统的从节点设计 84
3.5.3 232/485智能转接卡设计 86
3.6 基于RS-485串行总线的分布式数据采集系统的软件设计 86
3.6.1 主节点的软件设计 87
3.6.2 从节点的软件设计 101
3.6.3 上位机软件设计 110
3.7 RS-485串行总线应用系统调试要略 124
3.7.1 设计中应注意的基本问题 125
3.7.2 调试技巧 125
第4章 基于无线遥控模块改造的简易数据传输系统 127
4.1 微波及其主要特性 127
4.1.1 什么是微波 127
4.1.2 微波的主要特性 127
4.2 一种简易微波通信——基于无线遥控模块改造的实现策略 128
4.2.1 无线遥控模块 128
4.2.2 无线遥控发射模块的改造 129
4.2.3 无线遥控接收模块的改造 130
4.3 基于无线遥控模块的微波通信系统硬件设计 131
4.3.1 系统拓扑形式 131
4.3.2 发射节点（模块）的硬件设计 132
4.3.3 接收节点（模块）的硬件设计 133
4.4 基于无线遥控模块的微波通信系统软件设计 133
4.4.1 发射节点的软件设计 133
4.4.2 接收节点的软件设计 138
4.5 基于无线遥控模块的微波通信系统性能指标实测及其方案改进 143
4.5.1 系统实物 143
4.5.2 运行结果 144
4.5.3 改进方案 145
第5章 基于GSM模块和短消息的监控系统 146
5.1 GSM网络与GSM模块 146
5.1.1 移动通信与GSM网络 146
5.1.2 GSM模块及其应用 147
5.2 短消息应用于测控系统的基本原理 149
5.2.1 短消息及其种类 149
5.2.2 短消息用于监控的基本原理 149
5.3 基于GSM和短消息的监控系统硬件 151
5.3.1 总体设计 151
5.3.2 分模块设计 152
5.3.3 经验共享 155
5.4 基于GSM和短消息的监控系统软件总体设计 156
5.4.1 功能定位与总体设计 156
5.4.2 关键问题与经验共享 158
5.5 基于GSM和短消息的监控系统分模块程序设计 159
5.5.1 串口初始化与接收、发送 159
5.5.2 GSM模块初始化 163
5.5.3 短消息删除与接收 164
5.5.4 控制输出与短消息回送 165
5.5.5 主模块与看门狗处置 165
5.5.6 总源程序 168
5.5.7 经验共享 183
5.6 系统调试与实际结果 183
5.6.1 系统调试要点 183
5.6.2 系统运行与结果 184
第6章 基于GPRS模块的数据传输系统 186
6.1 GSM模块与GPRS数据传输功能 186
6.1.1 何谓GSM模块的GPRS数据传输功能 186
6.1.2 什么场合需要使用GPRS数据传输 187
6.1.3 GPRS数据传输的基本原理 187
6.2 GPRS数据传输系统的一种常用模式 188
6.2.1 GPRS DTU＋TCP服务器（TCP Server）模式 188
6.2.2 基于GPRS DTU＋TCP服务器（TCP Server）模式数据传输的基本流程 189
6.2.3 GPRS数据传输的环境要求及其配置 189
6.2.4 GPRS数据传输系统的通信测试 195
6.3 基于GPRS的数据传输系统的硬件设计 197
6.3.1 功能要求与总体设计 197
6.3.2 系统分析 197
6.4 基于GPRS的数据传输系统的程序设计 199
6.4.1 功能规划 199
6.4.2 模块设计 199
6.4.3 程序流程 200
6.4.4 总源程序 203
6.5 系统调试与系统运行 225
6.5.1 系统调试 225
6.5.2 系统运行 226
6.6 经验共享——TCP＆UDP工作模式及其选用 227
第7章 基于CC1101无线模块的无线传感器网络 229
7.1 CC1101及其基本特性 229
7.1.1 CC1101的基本特性 229
7.1.2 CC1101的应用 230
7.2 CC1101的应用设计要略 230
7.2.1 CC1101应用设计中的主要问题 230
7.2.2 CC1101的配置问题 236
7.2.3 CC1101的配置示例 238
7.3 基于CC1101模块的无线传感器实验系统硬件 241
7.3.1 总体设计 242
7.3.2 单片机最小系统 243
7.3.3 人机界面 243
7.3.4 CC1101模块及其电源 243
7.3.5 实验系统实物 244
7.3.6 经验共享 245
7.4 基于CC1101模块的无线传感器实验系统软件——固定长度 245
7.4.1 总体设计 245
7.4.2 主节点程序设计 246
7.4.3 从节点程序设计 263
7.4.4 经验共享 270
7.5 基于CC1101模块的无线传感器实验系统软件——可变长度 271
7.5.1 总体设计 271
7.5.2 主节点程序设计 284
7.5.3 从节点程序设计 286
7.5.4 经验共享 289
7.5.5 通信的容错性优化 289
7.6 无线传感器网络的关键问题 290
参考文献 291