第1章 软件安装与使用 1
1.1 软件安装 1
1.2 项目的建立与保存 10
1.3 软件通信设置和测试 18
1.4 程序的编写 22
1.5 程序注释 34
1.6 程序的修改 41
1.7 程序的调试 50
1.8 程序的错误 60
第2章 基本指令应用 64
2.1 机械手上下控制系统 64
2.2 水泵控制系统 65
2.3 电动机星-三角起动（手动）控制系统 66
2.4 顺序控制系统 69
2.5 抢答控制系统 72
2.6 水库水位自动控制系统 75
2.7 楼梯灯控制系统 78
2.8 车库出入口交通自动控制系统 81
2.9 硫化机控制系统 84
第3章 定时器与计数器的应用 90
3.1 喷泉自动控制系统 90
3.2 男便斗自动冲水系统 96
3.3 生产线上横瓶检测系统 99
3.4 电动机星-三角起动自动控制系统 100
3.5 两个档位的机械手控制系统 102
3.6 红绿灯顺序控制系统 113
3.7 楼梯灯控制系统 124
3.8 四台电动机顺序控制系统 128
3.9 大件产品计数包装系统 138
3.10 小件产品计数包装系统 140
第4章 功能指令应用 144
4.1 红绿灯顺序控制系统 144
4.2 喷泉花样自动控制系统 150
4.3 速度检测系统 156
4.4 寻找最大最小值算法 161
4.5 自动分拣生产线控制系统 164
4.6 啤酒灌装生产线控制系统 169
4.7 集水池顺序抽水控制系统 171
4.8 泵号管理顺序控制系统 175
4.9 恒压供水系统 180
4.10 五层楼电梯控制系统 183
第5章 PLC运动控制 211
5.1 PLC与变频器系统 211
5.2 PLC与步进运动控制系统 216
5.3 PLC与伺服运动控制系统 224
第6章 PLC网络应用 234
6.1 CPU的PPI网络通信系统 234
6.2 PLC与西门子变频器USS通信 238
6.3 PLC与变频器MODBUS通信 243
6.4 PLC与变频器自由口通信 252